C++ 串口通讯

Question

我正在运行 Ubuntu 9.10，我似乎在使用 termios 时遇到了问题。所以我可以启动 minicom，以 57600 波特、8N1 的速度打开串口，没有硬件或软件流控制，而且效果很好。我输入 @17 5，我的设备有响应。当我尝试在我的 C++ 代码中设置串行端口时，我没有得到响应。我知道软件正在与端口通信，因为 LED 灯亮了。

这是我的主要内容:

int main(void)
{
  int fd; /* File descriptor for the port */

  fd = open("/dev/keyspan1", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
  if (fd == -1)
    {
      /*
       * Could not open the port.
       */

      perror("open_port: Unable to open /dev/ttyS0 - ");
    }
  else
    fcntl(fd, F_SETFL, 0);

  /*****************************CHANGE PORT OPTIONS***************************/
  struct termios options;

  /*
   * Get the current options for the port...
   */

  tcgetattr(fd, &options);

  /*
   * Set the baud rates to 57600...
   */

  cfsetispeed(&options, B57600);
  cfsetospeed(&options, B57600);

  /*
   * Enable the receiver and set local mode...
   */

  options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);

  /*
   * Set the new options for the port...
   */


  tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
  /***********************************END PORT OPTIONS***********************/

  int n;
  n = write(fd, "@17 5 \r", 7);
  if (n < 0)
    fputs("write() of 8 bytes failed!\n", stderr);

  char buff[20];

  sleep(1);

  n = read(fd, buff, 10);

  printf("Returned = %d\n", n);

  close(fd);

  return(0);
}

如有任何建议，我们将不胜感激。谢谢。

Answer 1

您可能需要将终端初始化为原始模式。我建议您使用 cfmakeraw() 来初始化术语选项结构。其中，cfmakeraw 将确保流量控制被禁用，奇偶校验被禁用，并且输入是逐个字符可用的。

cfmakeraw 是非 Posix 语言。如果您关心可移植性，请查看 cfmakeraw 联机帮助页以了解它所做的设置。