python - 使用 pymodbus 读取寄存器

Question

我对 Modbus 和 PyModBus 很陌生，但是我花了很多时间尝试阅读和试验它。如果有人能指出我正确的方向，我将不胜感激……

我在寄存器 40001、40003、40005 和 40007(分别)上有一个具有距离、速度、加速度和减速度的驱动器。我最初能够使用 client.write_register(0000, n) 写入距离寄存器。在尝试写入速度后，驱动器开始失控并出现故障，并以应有的速度旋转 10 倍。然而，真正优先考虑的是读取寄存器。我正在尝试从这些寄存器中读取数据并且运气为零。我尝试使用

request = client.read_holding_registers(0000,4)
response = client.execute(request)
print response

但是，我得到的只是“ReadRegisterResponse (0)”。

所以，我的首要任务是尝试从这些寄存器中读取值……有什么建议吗？ (顺便说一句，这是通过 TCP 实现的)

Answer 1

尝试:

 response = client.read_holding_registers(0x00,4,unit=1)

其中单位值是slave的设备id。

全部打印:

print response.registers

也可以直接取一个值(比如第三个寄存器):

print response.getRegister(2)

或

print response.registers[2]