c# - 一起编写 ModbusClient 和 ModbusServer 时出现问题

Question

关于准则

我在 C# 窗口窗体应用程序中使用 EasyModbus Nuget。我正在尝试使用 ModbusServer 通过 RTU(实时更新)获取更改后的保持寄存器的地址值。

下面的代码连接到服务器。

void Connect() {
    ModbusClient client = null;
    client = new ModbusClient("IP Address", 502);
    client.Connect();
}

下面的代码获取在 Holding Register 下面给出的地址的值。

client.ReadHoldingRegisters(10001, 1);

到目前为止，一切正常。

我正在阅读有关阅读 EasyModbus 实时更新的内容。 <强> I found this link that can send the changed value of holding register automatically to the even handler.

现在，我有以下代码:

void Connect() {
    ModbusServer ser = new ModbusServer();
    ser.Port = Convert.ToInt32(Settings.Default.Port);
    ser.Listen();
    ser.HoldingRegistersChanged += Ser_HoldingRegistersChanged;

    ModbusClient client = null;
    client = new ModbusClient("IP Address", 502);
    client.Connect();
}


private void Ser_HoldingRegistersChanged(int register, int numberOfRegisters)
{
}

当我运行它时，出现以下错误。

Only one usage of each socket address (protocol/network address/port) is normally permitted

发生此错误是因为我添加了 ModbusServer 代码。

你能解释一下为什么会这样吗？

Answer 1

你的问题没那么严重，主要问题在这一行

ser.Listen();

因为您之前的服务器套接字仍处于绑定(bind)。

让我们看看监听套接字何时绑定(bind)？

明显的原因是当您的监听套接字发送/接收数据包时，但在极少数情况下，当操作系统不处于理想状态(100% cpu 使用率等)时，释放服务器套接字可能需要一分钟才能释放。在这种情况下，当您再次运行服务器时出现异常

Only one usage of each socket address (protocol/network address/port) is normally permitted

发生。因为，正如我之前所说，之前的服务器套接字尚未发布。

解决方案是

为不同的服务器套接字使用不同的端口

或

只使用一个只启动一次的服务器套接字，并检查它是否连接。

// create the socket
public static Socket listenSocket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, 
                                        SocketType.Stream,
                                        ProtocolType.Tcp);

// bind the listening socket to the port
IPAddress hostIP = (Dns.Resolve(IPAddress.Any.ToString())).AddressList[0];
IPEndPoint ep = new IPEndPoint(hostIP, port);
if(!listenSocket.IsBound){
  listenSocket.Bind(ep);     
  // start listening
  listenSocket.Listen(backlog);
}
// connect client 
ModbusClient client = null;
client = new ModbusClient(hostIP , port);
client.Connect();