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我有一个 3D 坐标系，我用 3D 相机跟踪它的三个外部点。
所以我在 (x,y,z) 空间中有三个点。
下一帧我再次跟踪这三个点。
我用前三点作为初始情况。现在我需要起草一个变换矩阵，与初始位置相比，它可以给出第二个 3 个点的平移、旋转和缩放。
现在我真的不知道该怎么做。
有没有办法直接制作变换矩阵，还是我首先必须计算出平移、旋转和缩放矩阵，然后制作这三个的变换矩阵？
我在 C++ 中使用 opencv 和 qt 工作。有人有什么建议吗？我不一定需要一个完整的工作示例，任何可以让我上路的东西都会受到赞赏。
谢谢!J
最佳答案
这tutorial看起来很不错(您正在寻找的东西称为仿射 变换)!
关于c++ - 从三个 3D 点计算变换矩阵，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/16443476/
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我是一名优秀的程序员,十分优秀！