c++ - 在 SFML 中获取绝对顶点坐标？

Question

我正在使用 SFML 实现分离轴定理碰撞，但我的顶点数组遇到了问题。它们正在被转换(包含顶点数组的类继承了 sf::Transformable)但是顶点坐标没有接受转换(即旋转)因此如果对象不在其原始方向则碰撞不起作用。在使用类似这样的东西计算顶点数组的 SAT 碰撞之前，我尝试创建一个新的顶点数组

    length = sqrt( shape1.getShape()[i].position.x*shape1.getShape()[i].position.x + shape1.getShape()[i].position.y*shape1.getShape()[i].position.y );
    newshape1[i].position.x = length*cos( shape1.getRotation()*(PI/180) );
    newshape1[i].position.y = length*sin( shape1.getRotation()*(PI/180) );

对于被测试的两个形状。但是，这似乎不起作用。我的函数返回碰撞已经发生，即使碰撞没有发生。我不确定数学是否有错误，但如果没有将 SFML 转换应用于对象，它就可以完美地工作。那么，还有什么我应该做的，或者是否有另一种方法来收集应用了转换(几乎只是旋转)的 VertexArray 信息？

编辑:我在这里找到了一些信息: http://sfml-dev.org/documentation/2.0/classsf_1_1Transform.php#details但是我在理解如何将其应用于我的 VertexArrays 时遇到了一些麻烦。看起来我应该在我的类中使用 getTransform() 做一些事情，并将它与类的 VertexArray 的一些组合传递。

编辑:使用上面的信息，我尝试在 SAT 计算之前对 VertexArray 的每个顶点使用此方法:

    newshape1[i].position = shape1.getTransform().transformPoint( shape1.getShape()[i].position );

在计算点积时取反变换位置后，产生与第一次尝试完全相同的结果。

Answer 1

我意识到这是一个将近 3 年的问题，但这个问题已经让我抓狂了大约一个星期，我终于设法解决了它。这是对我有用的:

sf::Vector2f vertexPosition = getTransform().transformPoint( m_vertices[n].position );

...尽管查看了对我有用的方法以及您尝试的方法，但老实说，我不确定您的方法为何不成功。我看到的唯一区别是 (1) 我从我的自定义形状中调用此函数，这应该没有任何区别，以及 (2) 您使用的是 GetShape()，我猜这是一个函数你写的是返回局部顶点位置？

无论如何，我希望这对将来可能会遇到此问题的人有所帮助。我上面写的代码片段返回任何自定义形状的顶点的绝对坐标，并应用任何变换(平移、缩放和旋转)。