c++ - STM32 C++ 运算符 new (CoDE)

Question

我是 ARM 编程的新手，我正在使用 CoIDE，我正在尝试用 C++ 编写一些应用程序来从 8 个 channel 读取 PWM。

我的问题是使用运算符 new;如果我写:

RxPort rxPort = RxPort(RCC_AHB1Periph_GPIOA, GPIOA, GPIO_Pin_6, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_TIM3, RCC_APB1Periph_TIM3, TIM3, TIM_Channel_1, TIM_IT_CC1, TIM3_IRQn);

它工作正常，但如果我写:

RxPort* rxPort1 = new RxPort;
rxPort1->setTimerParameters(RCC_APB1Periph_TIM3, TIM3, TIM_Channel_1, TIM_IT_CC1, TIM3_IRQn);
rxPort1->setGPIOParameters(RCC_AHB1Periph_GPIOA, GPIOA, GPIO_Pin_6, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_TIM3);
rxPort1->init();

程序转到:

static void Default_Handler(void)
{
    /* Go into an infinite loop. */
    while (1)
    {
    }
}

第一行之后。

我在 my.st.com 上找到了一个主题 here ，并尝试将“--specs=nano.specs”添加到“Link”和“Compile”部分的“Misc Controls”，但没有任何变化。

Answer 1

要在 GCC 中使用 newlib C 库支持 new/delete 和 malloc/free，您必须实现 _sbrk_r() 系统调用 stub ，并为堆分配内存区域。通常后者是通过链接器脚本完成的，但您也可以简单地分配一个大的静态数组。然而，可以编写一个智能链接器脚本，以便堆在分配静态对象和系统堆栈后自动使用所有可用内存。

可以在 Bill Gatliff's site 上找到一个示例 sbrk_r() 实现(以及支持流 I/O 等库功能的其他系统调用 stub ) .如果您正在使用 CoOS 或任何其他多任务操作系统或执行程序，并且打算从多个线程进行分配，您还需要实现 __malloc_lock() 和 __malloc_unlock()。

你的代码在 Default_Handler 中结束，因为 new 需要在它失败时抛出异常，而你没有明确的 try/catch block 。如果您更愿意使用 malloc() 风格的语义并简单地在失败时返回 null，您可以使用 new (std::nothrow) .