c++ - xcode，带有arduino的c++串口

Question

我正在制作一个非常简单的 c++ 程序，它通过串行端口向 arduino 发送一个角度，然后 arduino 将该角度应用于伺服电机。我知道 Unix 把串口设备看成一个文件，实际上这是 c++ 代码:

#include <iostream>
#include <unistd.h>

using namespace std;

int main()
{
    int angole;
    FILE * arduino;

    do
    {
        arduino = fopen("/dev/tty.usbmodem3a21","w");

        cout<<"\n\give me the angle\n\n";
        cin>>angole;

        fprintf(arduino,"%d",angole);
        sleep(1);

    }while(angole>=0 && angole<=179);

}

这是 arduino 的:

#include <Servo.h>

Servo servo;
const int pinServo = 2;
int angle;

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    servo.attach(pinServo);
    servo.write(0);

}

void loop()
{
    if(Serial.available()>0)
    {  
       angle = Serial.read();
      servo.write(angle);
    }
}

我还检查了 arduino 应用程序，在工具>串行端口>/div/tty.usbmodem3a21 中，它是正确的端口。

问题是程序停在 arduino = fopen("/dev/tty.usbmodem3a21","w");因为它甚至不写消息“给我角度”。

例如，当我在打开函数中写入错误的端口时，它会写入消息。

Answer 1

确实，“Linux 中的一切都是文件”，但不是字面意思 --> 本质是文件的类型 - 在您的情况下，您将端口视为普通文件(即类似于txt 文件)，而您需要将其视为设备 文件，所以没有fopen 但是:

fd = open("/dev/tty.usbmodem3a21", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);

following很好的引用串口文件接口(interface)还有这个one甚至是面向arduino的