c++ - 在模板函数中将 Ref<> 用于通用特征矩阵

Question

这是我想写的一个函数:

template<typename NumType> using Vec = Eigen::Matrix<NumType, Eigen::Dynamic, 1>;


template<typename T>
void foo(Eigen::Ref<Vec<T>> p)
{
  // fill p with things
}

void main()
{
  Vec<double> v(2);
  foo(v)
}

特别是我希望能够调用 foo没有将类型参数传递给模板，而是让函数根据参数推断类型。当我运行此代码时，出现错误

No matching function call to 'foo'
Candidate template ignored: could not match 'Ref' against 'Matrix'

如果我将类型传递给函数调用，则此函数可以正常工作，例如 foo<double>(v) .我也知道类型 T可以推断如果foo的签名是

template<typename T>
void foo(Vec<T> & p)

但这不是通过引用传递特征向量的好方法，因为它破坏了表达式模板的优势。

我也不能使用MatrixBase引用传递方法

template<typename Derived>
void foo(Eigen::MatrixBase<Derived>& p)

因为我想确定传入的 vector 是 T 类型的，而且我不知道如何使用这种方法确保这一点。

有没有办法使用Ref<>在这样的模板函数中，它将推断类型 T ？感谢所有帮助。

Answer 1

对于模板代码，使用 MatrixBase 方法，并控制标量类型，然后使用静态断言或 enable_if 构造。使用 typename Derived::Scalar 获取表达式的标量类型。