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python - 如何使用opencv对齐多个相机图像

转载 作者:太空狗 更新时间:2023-10-29 21:37:23 28 4
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想象一下有人用相机连拍,他会有多个图像,但由于没有使用三脚架或支架,拍摄的图像会略有不同。

我怎样才能对齐它们,使它们整齐地重叠并裁剪掉边缘

我搜索了很多,但大多数解决方案要么进行 3D 重建,要么使用 matlab。

例如https://github.com/royshil/SfM-Toy-Library

由于我是 openCV 的新手,所以我更喜欢易于实现的解决方案

我通过在 MSPaint 中手动旋转和裁剪图像生成了许多数据集,但是包含相应数据集(稍微旋转和平移的图像)的任何链接也会有所帮助。

编辑:我在这里找到了解决方案 http://www.codeproject.com/Articles/24809/Image-Alignment-Algorithms它给出了旋转和平移向量的近似值。

我怎样才能做得更好?

最佳答案

这取决于您所说的“更好”的含义(准确性、速度、低内存要求等)。一种经典的方法是将每一帧#i(i>2)与第一帧对齐,如下所示:

  1. 局部特征检测,例如通过 SIFT 或 SURF (link)
  2. 描述符提取(link)
  3. 描述符匹配(link)
  4. 通过透视变换进行对齐估计(link)
  5. 使用估计的变换 (link) 变换图像 #i 以匹配图像 1

关于python - 如何使用opencv对齐多个相机图像,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/22279069/

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