c++ - 加载 Collada 动画关节？

Question

我在从 collada 文件的“动画”节点加载关节数据信息时遇到问题。

首先，我尝试从“library_visual_scenes”加载关节:

前两个关节看起来像这样:

<visual_scene id="" name="">
    <node name="joint1" id="joint1" sid="joint1" type="JOINT">
        <translate sid="translate">0.000000 -2.000000 0.000000</translate>
        <rotate sid="jointOrientZ">0 0 1 90.000000</rotate>
        <rotate sid="rotateZ">0 0 1 0.000000</rotate>
        <rotate sid="rotateY">0 1 0 0.000000</rotate>
        <rotate sid="rotateX">1 0 0 0.000000</rotate>
        <scale sid="scale">1.000000 1.000000 1.000000</scale>
        <extra>
        <node name="joint2" id="joint2" sid="joint2" type="JOINT">
            <translate sid="translate">2.000000 0.000000 0.000000</translate>
            <rotate sid="rotateZ">0 0 1 0.000000</rotate>
            <rotate sid="rotateY">0 1 0 0.000000</rotate>
            <rotate sid="rotateX">1 0 0 0.000000</rotate>
            <scale sid="scale">1.000000 1.000000 1.000000</scale>
            <extra>

一切顺利!

玛雅关节:

我的关节:

我想放一张照片，但作为新成员，我不能。在这种情况下，您必须相信我，在我的引擎中，关节与在 Maya 中的位置相同。

然后，我尝试从“动画”节点加载关节。问题来了，我找不到任何 jointOrient。

<animation id="joint1-anim" name="joint1">
<animation>
    <source id="joint1-translate.Y-output">
        <float_array id="joint1-translate.Y-output-array" count="2">-2.000000 -2.000000</float_array>
<animation>
    <source id="joint1-rotateZ.ANGLE-output">
        <float_array id="joint1-rotateZ.ANGLE-output-array" count="2">0.000000 0.000000</float_array>

<animation id="joint2-anim" name="joint2">
<animation>
    <source id="joint2-translate.X-output">
        <float_array id="joint2-translate.X-output-array" count="2">2.000000 2.000000</float_array>

所以加载关节后，它们看起来像这样:

这里有人可以帮忙吗？

谢谢。

(对不起，我没有超过10个声誉，我不能放图片。)

Answer 1

对于那些可能感兴趣的人，我终于找到了答案。

collada 的 visual_scene 节点将为您提供关节的绑定(bind)姿势。所以，我要在结构中加载 visual_scene 关节坐标:

类似的东西:

struct Pose
{
    vec3    translation,
            orientation,
            rotation,
            scale;
};

Pose    bind_pose;

然后我将创建另一个“Pose”结构的实例，使用一个以 Pose 作为参数的构造函数:

Pose    anim_pose(bind_pose);

所以在构建之后，来自 visual_scene 和 anim_pose 的 bind_pose 是相同的。

然后我将遍历 library_animations 中的所有动画节点，找到 channel 并感兴趣:

• 源数据，告诉在哪里可以找到 union 动画信息(“n”个动画的“n”个 float :))

• 和目标关节。

  <channel source="#joint1-translate.X" target="joint1/translate.X"></channel>
  

这告诉我们(这是我有点迷路的地方)我们要用源值替换目标值。

如果在 channel 节点中找到的源数据与目标数据相同，即。 :

加载 visual_scene 数据后，bind_pose.translation.x 的值为 -3.0，并且

<source id="joint1-translate.X-output">
    <float_array id="joint1-translate.X-output-array" count="1">-3.000000</float_array>

我什么都不做。

如果源数据与目标数据不同，我只需将 anim_pose 中的值替换为合适的值即可。

这几乎就是您从 collada 正确加载动画关节所需要做的全部工作。

如果你发现这里有什么问题，请告诉我。

希望这会有所帮助。