c++ - 来自单个校准相机的 2 个连续帧的视差图。是否可以？

Question

stereo_match.cpp example将 L 和 R 图像转换为视差和点云。我想调整此示例以根据 单个 校准相机的 2 个连续帧计算视差和点云。是否可以？如果此示例不适合我的范围，获得我想要的内容的步骤是什么？

Answer 1

在立体系统上，视差图用于获取深度信息 - 到场景中物体的距离。为此，您需要相机之间的距离，以便能够将视差信息转换为实际尺寸。

另一方面，如果您有来自静态相机的连续帧，我想您想要它们之间的差异。您可以使用光流算法获得它。以与视差相同的方式为图像中的每个像素计算密集光流，并输出运动方向和大小。最常见的 OF 是稀疏的——它们只跟踪一组“强”或定义明确的点。

如果您有一个静态场景，但您移动相机，在立体装置中模拟两个相机，那么获得视差算法可能是有意义的。