c++ - 如何在 C 和 C++ 代码之间共享变量？

Question

我正在开发一个实现 C 代码的 C++ 项目，但遇到了段错误。当我尝试访问我的 C++ 代码中的全局 C 变量时，会发生段错误。

代码概览:
我有一个名为 video_stage.c 的 c 文件，其中包含以下代码片段:

#include "video_stage.h"

uint8_t*  pixbuf_data = NULL;    //pointer to video buffer
vp_os_mutex_t  video_update_lock = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;  

C_RESULT output_gtk_stage_transform( void *cfg, vp_api_io_data_t *in, vp_api_io_data_t *out)
{
   vp_os_mutex_lock(&video_update_lock);

   /* Get a reference to the last decoded picture */
   pixbuf_data      = (uint8_t*)in->buffers[0];

   vp_os_mutex_unlock(&video_update_lock);
   return (SUCCESS);
}

此函数由其他 C 代码定期调用，并将指向 RGB 视频帧的 pixbuf_data 指针更新。

是头文件video_stage.h:

#ifndef _IHM_STAGES_O_GTK_H
#define _IHM_STAGES_O_GTK_H

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

#include <config.h>
#include <VP_Api/vp_api_thread_helper.h>
#include <VP_Api/vp_api.h>                  //hier zit vp_os_mutex in geinclude

PROTO_THREAD_ROUTINE(video_stage, data);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

extern uint8_t*  pixbuf_data;
extern vp_os_mutex_t  video_update_lock;

#endif // _IHM_STAGES_O_GTK_H

头文件包含了 pixbuf_data 指针的外部声明。

这里是 cpp 文件:device.cc:

#include <iostream>
#include "video_stage.h"

int ardrone_update(ardrone_t *d)
{
    uint8_t x;

    x = pixbuf_data[0];            //no problem here, this is executed
    std::cout << 5 << std::endl;   //this is executed too
    std::cout << x << std::endl;   //segfault occures here

}

当调用 cpp 文件中的函数(由其他 cpp 代码)时，在打印 x 的 cout 指令处发生段错误。

当我对 c 文件中缓冲区的第一个元素执行 printf 时，我得到了我期望的结果。

我确信它与 c 和 c++ 代码的混合有关，但根据我的研究，我已经做了一些事情来使 c 和 c++ 代码在这里兼容。

Answer 1

在 C++ 代码中 pixbuf_data 在 C 源代码中定义必须使用 C 链接声明:

extern "C" uint8_t*  pixbuf_data;

如果没有 extern "C"，C++ 代码不能链接，除非有另一个(重复的)pixbuf_data 定义与 C++ 链接。