c++ - 在 3 维中将对象旋转到 "look at"另一个对象？

Question

我想创建一个公式来旋转我的对象 (o1)，使其始终指向另一个对象 (o2) 的方向，而不管 o1 的位置如何。

有点像下图中的相机: http://puu.sh/bLUWw/aaa653accf.png

到目前为止我得到了以下代码，但是偏航轴似乎是倒转的:

Vector3 lookat = { lookAtPosition.x, lookAtPosition.y, lookAtPosition.z };
Vector3 pos = { position.x, position.y, position.z };
Vector3 objectUpVector = { 0.0f, 1.0f, 0.0f };

Vector3 zaxis = Vector3::normalize(lookat - pos);
Vector3 xaxis = Vector3::normalize(Vector3::cross(objectUpVector, zaxis));
Vector3 yaxis = Vector3::cross(zaxis, xaxis);

Matrix16 pm = {
    xaxis.x, yaxis.x, zaxis.x, 0,
    xaxis.y, yaxis.y, zaxis.y, 0,
    xaxis.z, yaxis.z, zaxis.z, 0,
    0, 0, 0, 1
};

见下图: http://puu.sh/bLUSG/5228bb2176.jpg

我确定这只是一些必须交换的变量，但我找不到它们...

PS:对象矩阵的位置在后面相乘，为了测试...

Answer 1

我找到了我的问题的答案，事实证明我只需要像这样更改矩阵中值的顺序:

Matrix16 pm = {
    xaxis.x, xaxis.y, xaxis.z, 0,
    yaxis.x, yaxis.y, yaxis.z, 0,
    zaxis.x, zaxis.y, zaxis.z, 0,
    0, 0, 0, 1
};