javascript - 如何桥接 JavaScript(参差不齐)数组和 std::vector> 对象？

Question

在 JavaScript 中，我有一个“线”列表，每一个都由不定数量的“点”组成，每个点的形式都是 [x, y] .所以它是一个 3D 参差不齐的数组。现在我需要在 emscripten ( embind ) 的帮助下将它传递给我的 C++ 代码。这是 C++ 函数的声明:

Eigen::MatrixXd f(const std::vector<std::vector<std::vector<double>>>& lines);

我想在调用 [[m11, m12],[m22, m22],...] 后用 JavaScript 获取列表列表 ( f ) .在这种情况下如何编写绑定(bind)代码(例如 EMSCRIPTEN_BINDINGS 中的内容)？

更新:我现在可以将 JavaScript 数组传递给 C++。绑定(bind)部分类似于

typedef std::vector<double> Point;
typedef std::vector<Point> Line;
EMSCRIPTEN_BINDINGS(module) {
  register_vector<Line>("LineArray");
  register_vector<Point>("Line");
  register_vector<double>("Point");
  emscripten::function("f_wrapper", &f_wrapper);
}

哪里f_wrapper电话 f但返回 vector<vector<double>>而不是 MatrixXd .现在的问题是我在调用 f_wrapper 后只能得到一个空的 JavaScript 对象。 . JavaScript 是

var Module = require('./bind.js'); // the output of em++
var cppAllLines = new Module.LineArray();
// some initialization
var result = Module.f_wrapper(cppAllLines); // an empty "Line" object

有什么想法吗？

Answer 1

从 C++ 函数传递嵌入 vector 时，例如

std::vector<std::vector<double>> f_wrapper(...);

到 Javascript

var result = Module.f_wrapper(...);

result 对象不是实现 length 属性或数组索引访问的 Javascript 数组，因此如果使用这些来访问其数据，它可能会显示为“空”。

但它确实公开了get 和size 函数来访问 vector :

console.log('Back from C++', result.size(), result.get(0).get(1));

(双重 get 是因为我们要返回一个 vector 的 vector )

为了完整起见，查看返回对象的原型(prototype)，似乎公开了以下功能。

• 获取
• push_back
• 调整大小
• 设置
• 大小

略微不一致，它公开了 get 和 set 函数，而不是 C++ 的等价物 at功能。我怀疑自 at 以来不可能有完全等效的功能返回一个引用，允许它用作 setter，这在 Javascript 中是不可能的。