c++ - 将 QByteArray 中的数据放入 Struct

Question

我正在使用一个返回字节数组的串行设备。此数组中的值存储在无符号短裤和无符号字符中。我有以下结构:

    typedef struct {
    unsigned short RPM;             //0
    unsigned short Intakepress;     //1
    unsigned short PressureV;       //2
    unsigned short ThrottleV;       //3
    unsigned short Primaryinp;      //4
    unsigned short Fuelc;           //5
    unsigned char Leadingign;       //6
    unsigned char Trailingign;      //7
    unsigned char Fueltemp;         //8
    unsigned char Moilp;            //9
    unsigned char Boosttp;          //10
    unsigned char Boostwg;          //11
    unsigned char Watertemp;        //12
    unsigned char Intaketemp;       //13
    unsigned char Knock;            //14
    unsigned char BatteryV;         //15
    unsigned short Speed;           //16
    unsigned short Iscvduty;        //17
    unsigned char O2volt;           //18
    unsigned char na1;              //19
    unsigned short Secinjpulse;     //20
    unsigned char na2;              //21
} fc_adv_info_t;

将数组映射到此结构的最佳方法是什么？从串行设备接收到的数组中的顺序与结构匹配。

Answer 1

首先，您使用类似 C 的语法对结构中数据类型的描述是模棱两可的。它没有告诉我们有关 short 或 char 类型的大小，也没有告诉我们数据的字节顺序! short int 不必是 16 位宽，char 也不一定是 8 位!至少，您应该使用 fixed width integer types ，或它们的 Qt 等价物，并指定它们的字节顺序。

此外，typedef struct 是一种 C 主义，在 C++ 中是不必要的。删除 typedef。

假设一个大端数据包，unsigned short表示uint16_t，unsigned char表示uint8_t，这里你是怎么做到的:

struct FcAdvInfo { // this structure shouldn't be packed or anything like that!
  quint16 RPM;
  quint16 IntakePress;
  ...
  quint8 LeadingIgn;
  ...

  FcAdvInfo parse(const QByteArray &);
};

FcAdvInfo FcAdvInfo::parse(const QByteArray & src) {
  FcAdvInfo p;
  QDataStream ds(src);
  ds.setByteOrder(QDataStream::BigEndian);
  ds
    >> p.RPM
    >> p.IntakePress
    ...
    >> p.LeadingIgn
    ...
    ;
  return p;
}

最后，如果你的 struct 来自一些 C 代码，你必须明白它是不可移植的，即使在同一个 CPU 上，如果你升级编译器，打包和结构类型的大小可以而且将会改变!所以不要这样做。 C/C++ struct 声明暗示没有关于数据在内存中的排列方式，除了选择的排列不会导致未定义的行为，并且必须符合其他要求标准(只有少数)。差不多就是这些。