c++ - GLM : Get position of plane-line-intersection

Question

我对 C++ 的 GLM 库还很陌生，所以我遇到了一些问题。我有一个由一个位置和两个跨 vector 组成的平面，以及一条包含它的位置和方向的线 - 所有值都是 glm::vec3。

struct Plane {
  glm::vec3 position;
  glm::vec3 spanVec1;
  glm::vec3 spanVec2;
}

struct Line {
  glm::vec3 start;
  glm::vec3 direction;
}

现在我需要两者的交点。我知道我可以用线性方程找到点，但我想确保没有来自 glm 的 INBUILD 解决方案可用，这样我就不必编写自己的扩展(主要是由于性能原因)。

那么在图书馆有没有方便的方法来做到这一点？或者至少该库包含某种线性方程求解？

PS:glm::gtx::intersect 函数不是我要找的，因为我需要交点，而那些函数只返回它们是否相交(boolean )。

Answer 1

glm::gtx::intersect没有线面相交功能，但它有 intersectRayPlane .

您可以通过调用该例程两次(一次使用 Line.direction 和一次使用 -line.direction)来构建射线平面相交。不是最有效的选择，但可能适用于许多应用。

请注意，intersectRayPlane 不会直接返回交点位置，但最后一个(输出)参数是沿射线到交点位置的距离。所以你会得到交点位置 orig + intersectionDistance*dir