c++ - 如何使用另一个垫子图像替换垫子中的值

Question

我有一个 480x480 的垫子 A 和 478x478 的垫子 B。我想在 C++ 中使用 Mat B 填充 Mat A(不包括 A 的边框)。在 python 中，我使用来自 numpy 的以下符号

A[1:-1,1:-1] = B[:,:,0]

为了在 C++ 中实现同样的效果，我尝试使用以下代码使用 channel 和范围，但它没有工作。

std::vector<Mat> B_channel(3);
split(B, B_channel);
A(cv::Range(1,479), cv::Range(1, 479)) = B_channel[0];

如何在 C++ 中实现相同的目的。

Answer 1

要在 C++ 中实现与 Python 代码相同的效果，您可以执行类似以下示例的操作:

  cv::Mat A(100, 100, CV_8U, cv::Scalar::all(0));
  cv::Mat B(98, 98, CV_8U, cv::Scalar::all(1));
  std::cout << "sumAll A: " << cv::sum(A) << std::endl;

  B.copyTo(A.colRange(1, A.cols - 1).rowRange(1, A.rows - 1)); // This is the copy part
  std::cout << "sumAll A: " << cv::sum(A) << std::endl;

我打印所有内容的总和以验证它是否已复制。第一种情况给出 0，第二种情况给出 9604。这两种情况都是正确的。需要记住的一件重要事情:如果大小不匹配，copyTo 将重新初始化矩阵并可能产生意想不到的结果。

为了进一步分解代码，这个:

A.colRange(1, A.cols - 1).rowRange(1, A.rows - 1)

相当于:

 A[1:-1,1:-1]

在 python 中，copyTo 会将值(而不是 header )从一个 cv::Mat 复制到另一个。如果您使用复制运算符 (=)，它只会复制 header ，在这种情况下，只是将其写入您使用 A(cv::Range(1,479), cv::Range( 1, 479)) 这更多是为了访问 A 中的数据。在指令之后，此 header 被破坏，您的数据完全相同。

要获取要复制到的 header 部分，您可以通过多种方式进行。我写的是获取列和行的范围。另一个是您编写的(采用两个范围)，第三个是使用 cv::Rect。所以最后这一切都是等价的:

B.copyTo(A.colRange(1, A.cols - 1).rowRange(1, A.rows - 1));
B.copyTo(A(cv::Range(1, A.cols - 1), cv::Range(1, A.rows - 1)));
B.copyTo(A(cv::Rect(1,1,A.cols -2, A.rows -2)));

在最后一种情况下，cv::Rect 是 (x,y, width, height) 因此 -2 而不是其他情况的 -1。

在使用 copyTo 获取图像 B 的子集之前，您可以对 B 执行相同的操作。