c++ - OpenCV 2.1 托管 C++ (CLI/C++) 中的 cvSetMouseCallback

Question

我的类名称是 HandMotionRecognition，我在鼠标回调中调用 getColorPixel 方法。这是在使用 Visual Studio 2010 的 OpenCV 中，项目类型是 c++ -> cli。

处理鼠标事件的标准代码(除非我弄错了)是

cvSetMouseCallback( "CameraIn", getColorPixel, (void*) frameHSV);

但是当我编译时它给出了一个编译时错误

error C3867: 'HandMotionRecognition::getColorPixel': function call missing argument list; use '&HandMotionRecognition::getColorPixel' to create a pointer to member

然后我按照我说的去做，把代码放成这样......

cvSetMouseCallback( "CameraIn", &HandMotionRecognition::getColorPixel, (void*) frameHSV);

但是我再次遇到编译错误..

error C3374: can't take address of 'HandMotionRecognition::getColorPixel' unless creating delegate instance

所以我创建了一个这样的委托(delegate)...[创建委托(delegate)..我不知道这是 100% 正确的]

1. 我将 delegate void MouseCallbackDelegate( int event, int x, int y, int flags, void *param ); 放在 HandMotionRecognition.h 中

2. 我将此代码放在 HandMotionRecognition.cpp 而不是 cvSetMouseCallback( "CameraIn", &HandMotionRecognition::getColorPixel, (void*) frameHSV);

   MouseCallbackDelegate ^StaticDelInst = gcnew MouseCallbackDelegate(this, &HandMotionRecognition::getColorPixel);
   

   cvSetMouseCallback( "CameraIn", StaticDelInst, (void*) frameHSV);

但它随后给出了编译错误:(这是我得到的唯一错误)

error C2664: 'cvSetMouseCallback' : cannot convert parameter 2 from 'HandMotionRecognition::MouseCallbackDelegate ^' to 'CvMouseCallback'

(至于我所看到的..这是由于使用了 cli 而不是 win32)

是否有变通办法或者我在这里做错了什么？？？

请帮忙...

Answer 1

如您所见，回调方法必须是静态的(或非成员函数)。这种情况下的标准用法是在 void* param 参数中传递类实例指针，并使用 static 函数来调用成员函数。由于您目前正在使用 param 来存储 frameHSV，因此您需要以其他方式传输它(例如，将其存储在您的类实例中)。

例子:

class HandMotionRecognition { 
/* your code */
private:
  void getPixelColor(int event, int x, int y, int flags, void* param) {
  }
public:
  static void mouseCallback(int event, int x, int y, int flags, void* param) {
    static_cast<HandMotionRecognition*>(param)->getPixelColor(event, x, y, flags);       
  }
}

并注册:

HandMotionRecognition* hmr = /* ... */
hmr->setFrameHSV(frameHSV);
cvSetMouseCallback("CameraIn", &HandMotionRecognition::mouseCallback, hmr);