c++ - 我应该如何命名我的 RGB channel ，使用 cv::Mat_

Question

我想通过以下方式访问我的矩阵元素:

frame[i][j].Red  

，即第(i,j)个像素的红色 channel 。

我试过:

typedef struct{unsigned char Blue,Green,Red;}Pixel;  
typedef cv::Mat_<Pixel> Image;

然而，当尝试 imread()、imwrite() 或任何具有如此定义的类型时，g++ 向我致意:

OpenCV Error: Assertion failed (func != 0) in convertTo, file /home/users/mvitkov/projects/opencv-legacy/OpenCV-2.3.1/modules/core/src/convert.cpp, line 937
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
    what():  /home/users/mvitkov/projects/opencv-legacy/OpenCV-2.3.1/modules/core/src/convert.cpp:937: error: (-215) func != 0 in function convertTo

---

更新:所以没有回答我可能问得很糟糕的问题。太糟糕了。问题的本质是如何使用合理的名称(red、green、bkue)而不是 c-era 数组索引符号 [2] 来处理各个 channel 。呸!

Answer 1

以下是您访问每个 channel 的方式:

blue = frame.at<cv::Vec3b>(i,j)[0]; 
green = frame.at<cv::Vec3b>(i,j)[1]; 
red = frame.at<cv::Vec3b>(i,j)[2]; 

以上代码假定您有一个 3 channel 图像，其中每个值都是一个 8 位无符号字符 (CV_8UC3)。这种类型用于许多常见的图像格式。但是，如果您有不同类型的 3 channel 图像，请执行以下操作:

• 如果图像类型是 3 channel 浮点型 (CV_32FC3)，则将 cv::Vec3b 替换为 cv::Vec3f<
• 如果图像类型是 3 channel 双 channel (CV_64FC3)，则将 cv::Vec3b 替换为 cv::Vec3d<
• 如果图像类型是 3 channel int (CV_32SC3)，则将 cv::Vec3b 替换为 cv::Vec3i<
• 如果图像类型是 3-channel short int (CV_16SC3) 或 16-bit uchar (CV_16UC3)，则替换 cv::Vec3b 与 cv::Vec3s

不确定您使用的是哪种图片格式？尝试调用 getImgType(frame)(参见下面的代码)。

string getImgType(cv::Mat frame)
{
    int imgTypeInt = frame.type();
    int numImgTypes = 28; // 7 base types, with 4 channel options each (C1, ..., C4)
    int enum_ints[] = {CV_8UC1,  CV_8UC2,  CV_8UC3,  CV_8UC4, CV_8SC1,  CV_8SC2,  CV_8SC3,  CV_8SC4, CV_16UC1, CV_16UC2, CV_16UC3, CV_16UC4, CV_16SC1, CV_16SC2, CV_16SC3, CV_16SC4, CV_32SC1, CV_32SC2, CV_32SC3, CV_32SC4, CV_32FC1, CV_32FC2, CV_32FC3, CV_32FC4, CV_64FC1, CV_64FC2, CV_64FC3, CV_64FC4};
    string enum_strings[] = {"CV_8U",  "CV_8UC1",  "CV_8UC2",  "CV_8UC3",  "CV_8UC4", "CV_8SC1",  "CV_8SC2",  "CV_8SC3",  "CV_8SC4", "CV_16UC1",  "CV_16UC2",  "CV_16UC3",  "CV_16UC4", "CV_16SC1", "CV_16SC2", "CV_16SC3", "CV_16SC4", "CV_32SC1", "CV_32SC2", "CV_32SC3", "CV_32SC4", "CV_32FC1", "CV_32FC2", "CV_32FC3", "CV_32FC4", "CV_64FC1", "CV_64FC2", "CV_64FC3", "CV_64FC4"};
    for(int i=0; i<numImgTypes; i++)
    {
        if(imgTypeInt == enum_ints[i]) return enum_strings[i];
    }
    return "unknown image type";
}