python - 如何使用 Sympy 进行向量的点/叉乘

Question

我想知道怎么做

• 点乘法
• 交叉乘法
• 添加/订阅

向量与 sympy 库。我曾尝试查看官方文档，但我没有运气，或者它太复杂了。谁能帮我解决这个问题？

我正在尝试做这个简单的操作

a · b = |a| × |b| × cos(θ)

Answer 1

要使用 sympy 进行向量点/叉积乘法，您必须导入基础向量对象 CoordSys3D。下面是一个工作代码示例:

from sympy.vector import CoordSys3D
N = CoordSys3D('N')
v1 = 2*N.i+3*N.j-N.k
v2 = N.i-4*N.j+N.k
v1.dot(v2)
v1.cross(v2)
#Alternately, can also do
v1 & v2 
v1 ^ v2

请注意 sympy 文档不推荐最后两行。最好显式使用这些方法。不过，我个人认为这是一个偏好问题。