c++ - 如何在 OpenCV 中使用 SimpleBlobDetector？

Question

什么是SimpleBlobDetector实际上呢？

它返回一些点给我，但这些点是什么？

Blob 检测器是否找到具有相似属性(包括颜色)的图像区域？

我可以检索找到的 Blob 的轮廓吗？我在网络上的一些例子中看到了detectEx 函数调用，但是在OpenCV 2.4.5 中没有看到这样的函数。现在用什么代替这个功能？

更新

以下是文档中描述的 Blob 检测算法:

1. 通过应用阈值将源图像转换为二值图像具有从 minThreshold(含)到maxThreshold(不包括)与距离 thresholdStep 之间相邻的阈值。
2. 从每一个中提取连接的组件通过 findContours() 提取二值图像并计算它们的中心。
3. 根据坐标对多个二值图像的中心进行分组。关闭中心形成一组对应于一个 Blob ，这是由 minDistBetweenBlobs 参数控制。
4. 从这些组中，估计 Blob 的最终中心及其半径并返回为关键点的位置和大小。

不清楚 Blob 应该是圆形的!

Answer 1

它返回的点是图像中 Blob 的中心。假定 blob 是圆形的，大小存储为输出 vector 中关键点的大小，输出 vector 是使用 detect() 函数获得的。您可以使用链接中指定的基于颜色的过滤来指定要查找的 Blob 的颜色。设置 filterByColor = true 并在 blobColor 中指定您要查找的颜色。

如果您正在寻找轮廓，则需要将过程分解为更精细的步骤。获得二值图像的第一个阈值。然后使用 OpenCV 中的 findContours 函数。