c++ - Qt QSerialPort 缓冲

Question

我正在从串行端口读取信息。如何等待换行符进来，然后处理数据？也就是说，我如何确保一次分块整行。

此代码不起作用:

void MainWindow::readData()
{
    QByteArray data = serial->readAll(); //reads in one character at a time (or maybe more)
    console->putData(data); 
    charBuffer.append(data); 
    if (data.contains("\n")) //read into a structure until newline received.
    {
        //call parsedata
        sensorValues->parseData(charBuffer); //send the data to be parsed.
        //empty out the structure
        charBuffer = "";
    }
}

假设串口发送“Sensor1 200\n”。
数据可能包含以下内容:“Se”，然后是“n”，“sor 2”，“00\n”等等。

如何在我有一行文本之前阻止调用 parseData？

附加信息:
readData 被设置为一个插槽:

    connect(serial, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(readData()));

Answer 1

您没有尝试过使用 SerialPort readLine() 函数吗？在每个 readline() 之后，您可以将该行发送到某个新的 ByteArray 或 QString 以进行解析。我还在最后使用 .trimmed() 来删除 '\r' 和 '\n' 字符，所以我可以这样做:

void MainWindow::readData()
{
    while (serial->canReadLine()){
       QByteArray data = serial->readLine();   //reads in data line by line, separated by \n or \r characters
       parseBytes(data.trimmed()) ;
     }
}

 void MainWindow::parseBytes(const QByteArray &data) <--which needs to be moved to       separate class, but here it's in the MainWindow, obviously improper
 {
       if (data.contains("1b0:"))
       {
            channel1Data.b0_code = data.mid(5);   // which equals "1", 
            //do stuff or feed channel1Data.b0_code to a control 
       }
 }