python - OpenCV 断言失败错误:(-215) scn == 3 ||函数 cv::cvtColor 中的 scn == 4 交替工作

Question

我是 Python 和 OpenCV 的初学者。我正在尝试一段代码，它从网络摄像头获取输入图像。下面是一段代码。

cam = create_capture(video_src, fallback='synth:bg=../cpp/lena.jpg:noise=0.05')    
while True:
    ret, img = cam.read()
    gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    gray = cv2.equalizeHist(gray)

    rects = detect(gray, cascade)
    vis = img.copy()
    draw_rects(vis, rects, (0, 255, 0))
    for x1, y1, x2, y2 in rects:
        roi = gray[y1:y2, x1:x2]
        vis_roi = vis[y1:y2, x1:x2]
        subrects = detect(roi.copy(), nested)
        draw_rects(vis_roi, subrects, (255, 0, 0))
    dt = clock() - t

    draw_str(vis, (20, 20), 'time: %.1f ms' % (dt*1000))

    cv2.imshow('facedetect', vis)
    if 0xFF & cv2.waitKey(5) == 27:
        break

    cv2.setMouseCallback('facedetect',capture_image)

cv2.destroyAllWindows()

我同时使用 Python 2.7 和 Python 3.4 来执行此操作。在这两个方面我都面临一个奇怪的问题。代码给出了这样的断言错误

OpenCV Error: Assertion failed (scn == 3 || scn == 4) in cv::cvtColor, file ........\opencv\modules\imgproc\src\color.cpp, line 3737 gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) cv2.error: ........\opencv\modules\imgproc\src\color.cpp:3737: error: (-215) scn == 3 || scn == 4 in function cv::cvtColor

但它只发生在每次运行的交替时间。可能是什么问题？我从其他帖子中了解到，当 cv2.cvtColor 尝试转换没有 3 或 4 channel 的空图像时，会发生此错误。当指定了错误的路径时，通常会发生这种情况。就我而言，由于它每次都运行良好，所以来源不会错。请帮忙!!

Answer 1

至少我没有在您的代码中发现任何重大问题，即“应该工作”。问题似乎出在相机驱动程序中。相机不同，相机驱动程序也不同(也称为 buggy )。

不幸的是，调试相机驱动程序并不是一件容易的事。奇怪的行为很可能与特定的相机、操作系统、OpenCV 和相机驱动程序版本有关。不太可能修复驱动程序。尽量让所有内容保持最新。

但是，由于您的相机可以捕捉每一秒的图像，因此还有一些事情要做。

首先，通过更换验证问题确实出在摄像头驱动程序中:

cam = create_capture(video_src, fallback='synth:bg=../cpp/lena.jpg:noise=0.05')

通过

cam = create_capture('synth:bg=../cpp/lena.jpg:noise=0.05')

从代码中可以明显看出，这会强制模拟相机。函数 create_capture 只是 VideoCapture 的包装器以提供此功能。如果您的代码运行正常，则问题出在视频驱动程序中。

验证后，您可以尝试运行以下代码:

import cv2

cam = cv2.VideoCapture(0)
cam.open(0)
results = [ cam.read()[0] for i in range(100) ]
print results

这应该会创建一个包含 100 个 True 的列表，这个过程应该需要几秒钟，因为相机应该拍摄 100 个连续的图像。

在您的代码中，您似乎没有使用 cam.read 的返回元组中的第一个值(在您的代码中为 ret)。如果图像确实被捕获，则为 True。此外，cam.read 应该阻塞直到有图像可用，无需添加任何延迟。

您很可能会得到一个列表 [True, False, True, False, ...] 因为视频驱动程序做了一些奇怪的事情。没有完美的方法来解决这个问题，但有一个丑陋的方法。将捕获行替换为:

# max. 10 retries
for i in range (10):
    ret, img = cam.read()
    if ret:
        break
else:
    # capture failed even after 10 tries
    raise MyExceptiom("Video driver does not like me.")

当然，驱动程序可能坏到你不得不偶尔释放并重新打开它。甚至更丑陋但也可行。

总结:“很可能它无法治愈，它不会杀死你，并且有缓解症状的药物。”