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背景:
我有下面的 C++ 代码,它在端口26009
上监听 UDP 数据包,然后输出接收到的数据包
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
QMainWindow(parent),
ui(new Ui::MainWindow)
{
udpSocket.bind(26009); //the port that GUI listens (26009)
connect(&udpSocket, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(readyRead()));
}
void MainWindow::readyRead(){
QByteArray datagram;
do {
datagram.resize(udpSocket.pendingDatagramSize());
udpSocket.readDatagram(datagram.data(), datagram.size());
} while (udpSocket.hasPendingDatagrams());
qDebug() << "Message: " << datagram;
}
在客户端,这里是unicast
20个udp
数据包的C代码:hi0, hi1, ... hi19:
int main(void){
int i;
char msg[5] = {'\0'};
for(i=0; i<20; i++){
snprintf(msg, 4, "hi%d", i);
send_unicast("192.168.5.1", msg, 26009);
memset(msg, 0, sizeof msg);
}
return 0;
}
void send_unicast(char IPaddr[16], char* message, uint16_t destPort){
struct sockaddr_in si_other;
int s, slen = sizeof(si_other);
if ((s = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP)) == -1){
fprintf(stderr, "socket() failed - line817\n");
exit(1);
}
memset((char *) &si_other, 0, sizeof(si_other));
si_other.sin_family = AF_INET;
si_other.sin_port = htons(destPort);
if (inet_aton(IPaddr, &si_other.sin_addr) == 0) {
fprintf(stderr, "inet_aton() failed - line 825\n");
exit(1);
}
if (sendto(s, message, 512, 0, (struct sockaddr *) &si_other, slen) == -1){
fprintf(stderr, "sendto() failed - line830\n");
exit(1);
}
close(s);
}
我在不同的 Linux 设备上运行 C++(服务器)和 C(客户端)代码。
问题:
C 代码工作正常并生成数据包。我可以在 Wireshark 上看到数据包是在接收端(C++)接收到的。
但是,上面的 C++ 代码无法正确接收(或处理)数据包,代码处理速度太快,我只看到几个输出,例如
hi5
hi14
如果 C 代码(添加 sleep(1)
)显着降低了传输频率,那么 C++ 代码可以正常输出数据包。
问题:
我使用接收到的 UDP 数据包来更新 GUI (Qt) 上的一些信息。我猜想是 slot
导致了速度变慢,如果我使用 pthread
来监听数据包,代码会处理流量,但是线程需要如何通知主类,所以GUI 可以相应更新吗?
总而言之,您建议如何修改 C++ 代码,使其能够处理快速数据流量并通知 GUI 更新?
最佳答案
在 MainWindow 的 readyRead 函数中,我预计这会成为一个问题:-
QByteArray datagram;
do {
qint64 dSize = udpSocket.pendingDatagramSize();
datagram.resize(dSize);
udpSocket.readDatagram(datagram.data(), dSize);
} while (udpSocket.hasPendingDatagrams());
如果第一个数据包是 8 个字节长,则将 QByteArray 设置为 8 个字节并读取数据。
当读取 8 个字节时,如果收到 6 个字节,第二次围绕该循环您将调用字节数组的调整大小,但这次它将把它从 8 个字节减少到 6 个并读取 6 个字节,丢弃您之前读入的数据。
与其调整 QByteArray 的大小,我建议您将数据附加到它:-
QByteArray datagram;
do
{ datagram.append(udpSocket.pendingDatagramSize());
udpSocket.readDatagram(datagram.data(), datagram.size());
}while (udpSocket.hasPendingDatagrams());
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