c++ - Arduino struct does not name 类型错误

Question

在 Arduino IDE 中，我可以创建具有自定义类型的变量，但不能从函数返回自定义类型:

这个编译

struct Timer
{
  Timer()
  {
  }
};

Timer t;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

}
int main()
{
  return 0;
}

这会产生 Timer does not name a type 错误:

struct Timer
{
  Timer()
  {
  }
};

Timer get_timer()
{
  return Timer();
}

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

}
int main()
{
  return 0;
}

都在 Orwell Dev-Cpp 中编译

我用的是MEGA-2560

Answer 1

您可以阅读 here关于 Arduino IDE 的构建过程。

在编译之前，您的草图需要转换为有效的 C++ 文件。

此转换的一部分是为所有函数声明创建函数定义。

这些定义放在文件的顶部，在您定义 Time 之前。因此在声明get_timer时，类型Time还没有声明。

克服这个问题的一种方法是将所有类型定义放在一个单独的 .h 文件中，并将其包含到您的草图中。