c++ - 在不知道类型 opencv 的情况下访问矩阵值

Question

我正在编写一个函数，我需要在其中访问 Mat 的元素, 但是这个函数可以接收 Mat不同类型的。所以，如果我有:

filtered.at<TypeofMat>(i) = (typeofmat) somevalue;

我只想到做这样的事情filtered.at<myMat.type()>(i) , 但显然这是行不通的，因为 type返回 int

我被卡住了，有人能给我一些启发吗？

Answer 1

您可以将源矩阵转换为 double 矩阵(类型 CV_64F)。这样你就不会因为转换而丢失任何数据。然后你可以像往常一样处理这个矩阵，因为你知道它的类型。最后一步是将目标图像转换回源类型。

不过，您需要知道矩阵的 channel 数。 CV_assert 将确保您正在处理正确的类型。

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

void foo(const Mat& src, Mat& dst)
{
    // Assert number of channels
    CV_Assert(src.channels() == 3);

    // Convert to CV64F
    Mat3d _src, _dst;
    src.convertTo(_src, CV_64F);
    _dst.create(_src.size());

    // Work on _src and _dst (you know the type)
    _dst(0,0) = _src(0,0) + Vec3d(1,2,3);

    // Convert _dst to src type
    _dst.convertTo(dst, src.type());
}

int main()
{
    Mat3b img(10,10,Vec3b(0,0,0));

    Mat res;
    foo(img, res);

    // res will be CV_8UC3

    return 0;
}

这种方法还有其他替代方法:

• 创建一个模板函数并调用适当的特化。参见 here
• 研究原始指针。参见 here
• 仅使用能够正确处理每种类型的 OpenCV 函数。参见 here .如果可用，这通常是最佳选择。