c# - C# XNA 与 Farseer Physics 中的 OnCollision 事件处理程序问题

Question

我目前在我的游戏中可以正常工作，但我的数学并不出色。当两个原始动物发生碰撞时，如果施加到原始动物的力超过设定的阈值，我希望它们粉碎成微小的碎片。我目前的碰撞事件处理程序看起来像这样。

public bool Collision(Fixture fixtureA, Fixture fixtureB, Manifold manifold) 
{ 
   Vector2 position = manifold.LocalNormal; 
   float angle = (float)Math.Atan2(position.Y, position.X); 
   Vector2 force = Vector2.Zero; 
   if (angle < 0) 
     force = new Vector2((float)(Math.Cos(angle) * fixtureA.Body.LinearVelocity.X), (float)Math.Sin(MathHelper.TwoPi + angle) * fixtureA.Body.LinearVelocity.Y); 
   else 
     force = new Vector2((float)(Math.Cos(angle) * fixtureA.Body.LinearVelocity.X), (float)Math.Sin(MathHelper.TwoPi - angle) * fixtureA.Body.LinearVelocity.Y); 
   double XForce = Math.Sqrt(force.X * force.X); 
   double YForce = Math.Sqrt(force.Y * force.Y); 
   double totalForce = XForce + YForce; 
   if ((Breakable) && (totalForce > BreakForce)) 
   { 
      Breakable = false; 
      Active = false; 
      BreakUp(fixtureA, fixtureB); 
   } 
   return true; 
} 

我很久以前玩的时候就把它放在了一起。这在某些情况下会导致一些问题。例如，如果一个原始动物静止在地板上，而另一个原始动物从一个合适的高度落到它身上，几乎总是，掉落的盒子会爆炸，而静止的盒子会幸存下来。此外，如果两个箱子并排下落并且彼此有最细微的接触，那么两个箱子都会在半空中爆炸。嗯，不是很完美。有谁知道如何改进我的碰撞处理程序？提前致谢。

Answer 1

好的，所以我的 other answer是可行的。但我更仔细地查看了 Farseer 3.0(当前的 SVN 版本)，发现它已经实现几乎与您正在尝试做的完全一样。

寻找“BreakableBody.cs”。您可以直接使用它 - 但除此之外您可以复制出您想要的功能。

具体来说:不是将函数附加到夹具的 OnCollision，而是要将一个函数附加到 PostSolve。它需要一个 ContactConstraint，您可以深入研究并找到碰撞产生的脉冲。

这是 BreakableBody 使用的函数的实现:

private void PostSolve(ContactConstraint contactConstraint)
{
    if (!Broken)
    {
        float maxImpulse = 0.0f;
        for (int i = 0; i < contactConstraint.manifold.PointCount; ++i)
        {
            maxImpulse = Math.Max(maxImpulse,
                         contactConstraint.manifold.Points[0].NormalImpulse);
            maxImpulse = Math.Max(maxImpulse,
                         contactConstraint.manifold.Points[1].NormalImpulse);
        }

        if (maxImpulse > Strength)
        {
            // Flag the body for breaking.
            _break = true;
        }
    }
}

Apparently流形中的脉冲数据仅在 PostSolve 中正确设置，而不是在 OnCollision 中设置。