python - PySerial 不与 Arduino 交谈

Question

• Python版本:2.6.6
• PySerial版本:2.5
• Arduino 开发板:Duemilanove 328

我已经编写了一些代码来模拟我正在使用的一些硬件，并将其上传到 Arduino 板上。此代码有效。我知道这一点，因为我从 HyperTerminal 得到了预期的响应。

但是，当我尝试使用 PySerial 进行连接时，连接不会出错，但我发送的命令没有得到任何响应。

为什么会这样？

Python代码

import serial

def main():
    sp = serial.Serial()
    sp.port = 'COM4'
    sp.baudrate = 19200
    sp.parity = serial.PARITY_NONE
    sp.bytesize = serial.EIGHTBITS
    sp.stopbits = serial.STOPBITS_ONE
    sp.timeout = 0.5
    sp.xonxoff = False
    sp.rtscts = False
    sp.dsrdtr = False

    sp.open()

    sp.write("GV\r\n".encode('ascii'))
    value = sp.readline()
    print value
    sp.write("GI\r\n".encode('ascii'))
    value = sp.readline()
    print value

    sp.close()
 
if __name__ == "__main__":
    main()

注意:Arduino 上的代码在命令响应结束时发回 \r\n。

super 终端配置:

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我发现如果我将超时增加到 10 秒并在发送任何内容之前添加一个 sp.readline()，那么我会收到对这两个命令的响应。

PySerial 和 Arduino 或 USB RS-232 端口之间的硬件握手通常需要多长时间？

Answer 1

无法验证这一点，但可能是您在有任何数据之前尝试读取，因此您没有得到回复。

要对此进行测试，您可以尝试轮询直到有数据为止

value = None
while not value:
   value = sp.readline()
print value

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当您打开串行连接时，Arduino 将重置，启动期间写入的任何数据都可能会进入天堂。在进行任何读/写操作之前，您可以休眠 2 秒(无法找到所需的确切时间，可能会有所不同)。

或者，您可以写入它，直到收到回复，收到回复后，您才开始做“真正的工作”。