python - pyserial 中 Serial.available() 的等价物是什么？

Question

当我试图在 Arduino 上读取多行串行数据时，我使用以下习惯用法:

String message = "";
while (Serial.available()){
    message = message + serial.read()
}

在 Arduino C 中，Serial.available() 返回可从串行缓冲区读取的字节数(参见 Docs)。 Python 中的 Serial.available() 等价于什么？

例如，如果我需要读取多行串行数据，我希望使用以下代码:

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600, timeout=0.050)
...
while ser.available():
    print ser.readline()

Answer 1

属性(property)Serial.in_waiting返回“接收缓冲区中的字节数”。

这似乎相当于 Serial.available()的描述:“字节数......已经到达并存储在串行接收缓冲区中。”

尝试:

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600, timeout=0.050)
...
while ser.in_waiting:  # Or: while ser.inWaiting():
    print ser.readline()

对于 pyserial 3.0 之前的版本，使用 .inWaiting()。要确定您的 pyserial 版本，请执行以下操作:

import serial
print(serial.__version__)