c++ - 将具有 OO 语法的 Matlab 转换为 c/c++ 而无需重写其功能

Question

我有使用 OO 语法的 Matlab 代码，我需要将其转换为 C/C++ 源代码(不是二进制而是源代码)。

我已阅读有关Level 2 S-Functions 和使用 Simulink Coder 的内容，但是

• 为“完全内联”TLC 编写 TLC (不希望重写TLC 中的完整例程)

  或

• 在 TLC 中使用“基于函数的包装器”(不需要在 C 文件中实现例程)

不符合我的要求。

是否有其他选项可以从 Matlab 代码生成 C/C++ 源代码？

Answer 1

可以从 OO 编写的 Matlab 脚本生成 C 代码。但是有必要在对象周围包装函数。你需要有 Matlab Coder。

Matlab 区分值类和句柄类(所有派生自句柄的类)。

1。处理类

1.1。例子

classdef myHandleClass < handle
properties (Access=private)
    num1;
end
   methods (Access=public)
       function obj = myHandleClass (num1) 
       % constructor
           if(nargin > 0)
             obj.num1=num1;
           end
       end
       function prod = product(obj, factor)
          prod = obj.num1.*factor;
       end
       function quot = quotient(obj,divisor)
           quot = obj.num1/divisor;
       end
   end
end 

1.2。使用句柄类的函数

myHandleClass 的对象需要持久化。 isempty 函数也是必须的。

     %#codegen   
     function prod= use_product_HandleClass(a,b)
     assert(isa(a,'double'));
     assert(isa(b,'double'));

     persistent p;  
      if isempty(p)
         p = myHandleClass(a);
      end

     prod = p.product(b);
     end

1.3。生成代码

这是生成的“use_product_HandleClass.c”中最有趣的部分

typedef struct {
  real_T num1;
} myHandleClass;

#endif                                 /*typedef_myHandleClass*/

/* Named Constants */

/* Variable Declarations */

/* Variable Definitions */
static myHandleClass p;

/* Function Declarations */

/* Function Definitions */
real_T use_product_HandleClass(real_T a, real_T b)
{
  if (!p_not_empty) {
    p.num1 = a;
    p_not_empty = TRUE;
  }

  return p.num1 * b;
}

2。值类

2.1。值类示例

   classdef myValueClass 
       properties (Access=private)
            num1;
       end
       methods (Access=public)
           function obj = myValueClass (num1) 
               if(nargin > 0)
                 obj.num1=num1;
               end
           end
           function prod = product(obj, factor)
              prod = obj.num1.*factor;     
           end
           function quot = quotient(obj,divisor)
               quot = obj.num1./divisor;
           end
       end
   end  

2.2。使用值类的函数

%#codegen
function res= use_product_ValueClass(a,b)
  assert(isa(a, 'double'))
  assert(isa(b, 'double'))
  p = myValueClass(a);
  res = p.product(b);
end

2.3。生成代码

这是生成的“use_product_ValueClass.c”中最有趣的部分

/* Function Definitions */
real_T use_product_ValueClass(real_T a, real_T b)
{
  return a * b;
}

3。引用资料

“为 MATLAB 值类生成代码”。
http://www.mathworks.de/de/help/coder/ug/how-to-generate-code-for-matlab-value-classes.html .

“为 MATLAB 句柄类和系统对象生成代码”。

http://www.mathworks.de/de/help/coder/ug/how-to-generate-code-for-matlab-handle-classes.html .