c# - body 不会因重力而旋转而面朝下

Question

我有一个矩形主体，正以 45 度角从佳能发射。 body 也向上旋转 45 度角，我已将质量设置在 body 的前部。

body 很好地上升到空中，但是，当 body 回到地面时它并没有旋转。有没有办法让质量侧先下降？

我的真实世界示例是，将附有字符串的网球抛向空中。目前，当重力起作用时，弦不会落在球后面。

这是我的'球'

Body = BodyFactory.CreateRectangle(world, ConvertUnits.ToSimUnits(texture.Width), ConvertUnits.ToSimUnits(texture.Height),100f, postition, this);
Body.Mass = 1;
Body.LocalCenter = new Vector2(ConvertUnits.ToSimUnits(Texture.Width), ConvertUnits.ToSimUnits(Texture.Height / 2));
Body.UserData = this;
Body.BodyType = BodyType.Dynamic;
Body.CollisionCategories = Category.All;
Body.CollidesWith = Category.All;
Body.IgnoreGravity = false;
float ang = BarrelJoint.JointAngle;
Body.Rotation = ang;

然后我这样做来触发它:

Body.ApplyLinearImpulse(new Vector2((float)Math.Cos(ang) * 100, (float)Math.Sin(ang) * 100));

我猜我忘记了一些设置或计算。

Answer 1

对于将来阅读本文的任何人，我确实已经解决了。

我意识到速度会以与我希望旋转变化类似的方式变化。所以我根据速度进行旋转，重力向下拉得越多，物体就会变得面朝下越多。

在我的对象更新类中，我放置了以下内容(注意:数学可能不好)

public override void Update(GameTime gameTime)
    {
        Vector2 velocity = Body.LinearVelocity;

        float radians = (float)(Math.Atan2(-velocity.X, velocity.Y) + Math.PI/2.0);

        Body.Rotation = radians;

        base.Update(gameTime);
    }

现在我们有一个旋转的物体。