Raspberry Pi 上的 C++ 计时库

Question

在 Raspberry Pi 2 上，我需要定期调用一个 php 文件，通常每 100 毫秒调用一次。我找到了 this c++ code看起来它可以满足我的需要，并且它的测试版本可以在 Windows 上使用 CodeBlock 编译和运行良好。我已经使用来自 jessie 的 C++ 库更新了 wheezy RPi this guide ，使用 g++-4.9 -std=c++14 在 Pi 上编译它，但我没有得到任何输出。我是 Linux 和 C++ 的新手，所以我们将不胜感激。代码如下

#include <iostream>
#include <cstdlib>
#include <chrono>
using namespace std;

int main () {
    using frame_period = std::chrono::duration<long long, std::ratio<50, 100>>;
    auto prev = std::chrono::high_resolution_clock::now();
    auto current = prev;
    auto difference = current-prev;
    while(true)
    {
        while (difference < frame_period{1})
        {
            current = std::chrono::high_resolution_clock::now();
            difference = current-prev;
        }
        //cout << std::system("php run.php");
        std::cout << "OK ";
        using hr_duration = std::chrono::high_resolution_clock::duration;
        prev = std::chrono::time_point_cast<hr_duration>(prev + frame_period{1});
        difference = current-prev;
    }
return 0;
}

我的问题可能出在某个库中，还是代码中的其他地方？我什至不确定这是实现我想要的效果的最佳方式，因为运行时的代码看起来像是将处理器捆绑在循环中。

Answer 1

问题是输出正在被 stdio 库缓冲，您需要刷新输出流以使其立即出现:

    std::cout << "OK " << std::flush;

您的解决方案效率非常低，因为它执行一个繁忙的循环，不断地在间隔之间重新检查系统时间。

我会使用一次调用来获取时间，然后是 this_thread::sleep_until()使程序阻塞，直到你想再次运行脚本:

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <chrono>
# include <thread>

int main()
{
  std::chrono::milliseconds period(100);
  auto next = std::chrono::high_resolution_clock::now() + period;
  while (true)
  {
    std::this_thread::sleep_until(next);
    next += period;
    // std::system("php run.php");
    std::cout << "OK " << std::flush;
  }
}

由于您使用的是 C++14，因此您还可以使用 operator""ms literal简化 period 的声明:

using namespace std::literals::chrono_literals;
auto period = 100ms;

或者，更类似于您找到的答案，您可以定义一个表示该持续时间的类型，而不是使用表示 100 毫秒的变量，然后添加该类型的单位(而不是 100 个类型的单位毫秒) 到 next 值:

// a type that represents a duration of 1/10th of a second
using period = std::chrono::duration<long, std::ratio<1, 10>>;
auto next = std::chrono::high_resolution_clock::now() + period(1);
while (true)
{
  std::this_thread::sleep_until(next);
  next += period(1);
  ...
}