c# - 碰撞后正确附加到游戏对象？

Question

我怎样才能正确地使一个游戏对象在碰撞后附加(或“粘附”)到另一个游戏对象上？问题:我希望 GameObject 在碰撞后附加，即使它正在改变比例。

“附加碰撞”代码:

protected Transform stuckTo = null;
protected Vector3 offset = Vector3.zero;

public void LateUpdate()
{
    if (stuckTo != null)
        transform.position = stuckTo.position - offset;
}  

void OnCollisionEnter(Collision col)
{
    rb = GetComponent<Rigidbody>();
    rb.isKinematic = true;

    if(stuckTo == null 
       || stuckTo != col.gameObject.transform)
        offset = col.gameObject.transform.position - transform.position;

    stuckTo = col.gameObject.transform;
}

此代码使 GameObject 在碰撞后完美附着。但是当那个 GameObject 改变比例时(当它被附加时)，它在视觉上看起来不再依附于它所碰撞的任何东西。基本上，此代码使 GameObject 在碰撞时仅保持原始比例。我怎样才能让 GameObject 始终坚持它所碰撞的任何东西？在这个过程中它有什么规模？我想避免育儿:“虽然这有点不安全，育儿碰撞器会导致奇怪的结果，比如随机传送或物体开始疯狂移动和旋转等。” - Samed Tarık ÇETİN : comment .

缩放脚本:

public Transform object1; //this is the object that my future-scaling GameObject collided with.
public Transform object2; //another object, the same scale as object1, somewhere else 
//(or vice versa)

void Update () 
{
    float distance = Vector3.Distance (object1.position, object2.position);
    float original_width = 10;
        if (distance <= 10) 
    {
        float scale_x = distance / original_width;
        scale_x = Mathf.Min (scale_x, 3.0f);
        transform.localScale = new Vector3 (scale_x * 3.0f, 3.0f / scale_x, 3.0f);
    }
}

Answer 1

您的基本想法是正确的，您的代码可以稍微修改以支持这一点。

诀窍是:不是将您的对象粘到与其碰撞的对象上，而是创建一个虚拟游戏对象，我们称之为“胶水”，在碰撞点，并将您的对象粘到胶水上。然后，胶水对象成为我们与之发生碰撞的对象的父级。

由于 glue 只是一个只有组件转换和一些脚本的虚拟对象，所以父子关系没有问题。

另外，请注意，如果我们有多个接触点，我们在哪个接触点创建胶水并不重要，而且扩展它以支持旋转也很容易，请参见下文。

所以在碰撞时，我们现在唯一要做的就是创建胶水。这是代码:

void CreateGlue(Vector3 position, GameObject other) {
    // Here we create a glue object programatically, but you can make a prefab if you want.
    // Glue object is a simple transform with Glue.cs script attached.
    var glue = (new GameObject("glue")).AddComponent<Glue>();

    // We set glue position at the contact point
    glue.transform.position = position;

    // This also enables us to support object rotation. We initially set glue rotation to the same value
    // as our game object rotation. If you don't want rotation - simply remove this.
    glue.transform.rotation = transform.rotation;

    // We make the object we collided with a parent of glue object
    glue.transform.SetParent(other.transform);

    // And now we call glue initialization
    glue.AttachObject(gameObject);
}

void OnCollisionEnter(Collision col)
{
    // On collision we simply create a glue object at any contact point.
    CreateGlue(col.contacts[0].point, col.gameObject);
}

这是 Glue.cs 脚本的样子，它将处理 LateUpdate 和修改转换。

public class Glue : MonoBehaviour {

    protected Transform stuckTo = null;
    protected Vector3 offset = Vector3.zero;

    public void AttachObject(GameObject other)
    {
        // Basically - same code as yours with slight modifications

        // Make rigidbody Kinematic
        var rb = other.GetComponent<Rigidbody>();
        rb.isKinematic = true;

        // Calculate offset - pay attention the direction of the offset is now reverse
        // since we attach glue to object and not object to glue. It can be modified to work
        // the other way, it just seems more reasonable to set all "glueing" functionality
        // at Glue object
        offset = transform.position - other.transform.position;

        stuckTo = other.transform;
    }

    public void LateUpdate()
    {
        if (stuckTo != null) {
            // If you don't want to support rotation remove this line
            stuckTo.rotation = transform.rotation;

            stuckTo.position = transform.position - transform.rotation * offset;
        }
    }

    // Just visualizing the glue point, remove if not needed
    void OnDrawGizmos() {
        Gizmos.color = Color.cyan;
        Gizmos.DrawSphere(transform.position, 0.2f);
    }
}

此外，请注意，按照此处的建议简单地设置对象的父级会给您带来一些额外的麻烦，因为缩放父级也会缩放子级，因此您必须将子级重新缩放回其原始大小。问题是这些缩放操作是相对于不同的 anchor 的，因此您还必须对对象位置进行额外的调整。虽然可以做到。

我还创建了一个小示例项目，请参见此处(Unity v5.2.f3): https://www.dropbox.com/s/whr85cmdp1tv7tv/GlueObjects.zip?dl=0

附言我看到你混合了变换和刚体语义，因为它是在运动学刚体上完成的，所以这没什么大不了的，只是一个建议:想想你是否真的需要在已经“粘”到其他物体上的物体上设置刚体，如果不需要的话- 也许只是移除或禁用刚体而不是使其成为运动学的。