c# - 高效的 foreach child 并行评估

Question

我有一个对象列表，每个对象上都有一个 bool ShouldRun() 方法。

我目前正在遍历对象列表，检查每个对象的 ShouldRun()，并在第一个对象上调用 Run() 以返回 true

foreach (child in Children)
{
   if (child.ShouldRun())
   {
      child.Run();
      break;
    }
 }

我想并行执行此操作，因为评估 shouldRun 可能会花费相当多的时间，并且让集合中后面的元素尽早开始评估是有利的。

但是，我想不出满足这些条件的方法:

1 只运行一项

2 如果较早的项目为真或尚未完成评估，则不要运行较晚的项目

3 如果所有“较早”的项都返回 false，并且中间项返回 true，请不要等待较晚的项完成评估，因为您知道它无法覆盖较早的任何内容。

我想做一个并行的“where”linq 查询来检索 shouldRun() 的所有项目然后排序，但这将违反条件 #3

想法？

背景信息:

该系统用于通用机器人 AI 系统。

一些更高优先级的任务可以由立即已知的传感器变量触发，例如:我摔倒了，修理它!

其他任务可能是计算密集型的(从相机进行图像识别，并接近可见目标)

其他任务可能是数据库或远程驱动的(从数据库中查找可能的目标位置列表，然后导航到那里以查看您是否可以进入其中一个的可见范围)

一些任务本身有子任务，本质上是在任务的子集上递归地开始这个过程，孙任务将通过链向上传递

Answer 1

我不是 PLINQ 天才，但这个更简单的答案还不够吗？

var childToRun = Children.AsParallel().AsOrdered()
    .Where(x => x.ShouldRun()).FirstOrDefault();
childToRun.Run();