c++ - OpenGL 在应该围绕本地原点时围绕世界原点旋转

Question

我正在 OpenGL 中实现一个简单的相机系统。我在投影矩阵下设置 gluPerspective，然后在 ModelView 矩阵上使用 gluLookAt。在此之后，我有我的主渲染循环，它检查键盘事件，如果按下任何箭头键，修改角速度和前进速度(我只通过 y 轴旋转并通过 z(向前)移动)。然后我使用以下代码移动 View (deltaTime 是自上一帧渲染以来的时间量，以秒为单位，以便将移动与帧速率分离):

//place our camera  
newTime = RunTime(); //get the time since app start  
deltaTime = newTime - time; //get the time since the last frame was rendered  
time = newTime;  
glRotatef(view.angularSpeed*deltaTime,0,1,0); //rotate  
glTranslatef(0,0,view.forwardSpeed*deltaTime); //move forwards  
//draw our vertices  
draw();  
//swap buffers  
Swap_Buffers();  

然后代码再次循环。我的绘制算法以 glPushMatrix() 开头并以 glPopMatrix() 结尾.

每次调用 glRotatef() 和 glTranslatef() 都会以 View 方向的前进速度向前插入 View 。

然而，当我运行代码时，我的对象被绘制在正确的位置，但是当我移动时，移动是按照世界原点的方向(0,0,0 - 面向 Z 轴)完成的，而不是局部方向(我指向的位置)，当我旋转时，旋转是围绕 (0,0,0) 而不是相机的位置完成的。

我的相机围绕 (0,0,0) 旋转，而不是原地旋转，最终产生了这种奇怪的效果。

我不叫glLoadIdentity()在循环内的任何地方，我确定矩阵模式设置为 GL_MODELVIEW对于整个循环。

另一个奇怪的效果是如果我把 glLoadIdentity()在draw(里面打电话) 函数(在 PushMatrix 和 PopMatrix 调用之间，屏幕变黑，无论我看哪里都找不到我绘制的对象。

有谁知道我为了使这个轨道 (0,0,0) 而不是原地旋转而搞砸了什么？

Answer 1

glRotate() 围绕世界原点旋转 ModelView 矩阵，因此要围绕某个任意点旋转，您需要平移矩阵以使该点位于原点，旋转然后平移回你从哪里开始的。

我想你需要的是这个

float x, y, z;//point you want to rotate around

glTranslatef(0,0,view.forwardSpeed*deltaTime); //move forwards

glTranslatef(x,y,z); //translate to origin
glRotatef(view.angularSpeed*deltaTime,0,1,0); //rotate
glTranslatef(-x,-y,-z); //translate back
//draw our vertices
draw();
//swap buffers
Swap_Buffers();