c++ - OpenCv C++ 透视变换

Question

我正在尝试使用 OpenCv 校正图像的失真，然后在给定像素坐标的情况下计算真实世界的坐标。我无法在网上或 OpenCv 书中找到有关如何执行此操作的任何示例。

我已经用棋盘图像完成了相机校准。现在，我只需要一个基本函数，我可以为其提供像素坐标，它将根据相机矩阵、失真系数、旋转和平移 vector 为我提供真实世界的坐标。

有人知道怎么做吗？

Answer 1

看看 findHomography() 函数。如果您知道一组点在现实世界中的位置，则可以使用此函数创建转换矩阵，您可以将其与函数 perspectiveTransform()

一起使用

std::vector<Point2f> worldPoints;
std::vector<Point2f> cameraPoints;

//insert somepoints in both vectors

Mat perspectiveMat_= findHomography(cameraPoints, worldPoints, CV_RANSAC);

//use perspective transform to translate other points to real word coordinates

std::vector<Point2f> camera_corners;
//insert points from your camera image here

std::vector<Point2f> world_corners;
perspectiveTransform(camera_corners, world_corners, perspectiveMat_);

您可以找到有关函数 here 的更多信息