C++ 类 - 如何从函数返回自定义类型的 vector ？

Question

当我想让一个函数返回一个我刚刚定义的 struct 类型的 vector 时，我在类中设置函数时遇到了问题。编译器给出“使用未声明的标识符”错误。

在 .h 文件中:(没有给出错误)

struct workingPoint;

public:

vector<workingPoint>calculateWorkingPointCloud();

在 .cpp 文件中:

struct DeltaKinematics::workingPoint {
    int x, y, z;
    //more stuff to come
};

vector<workingPoint> DeltaKinematics::calculateWorkingPointCloud(){ //error here is "Use of undeclared identifier 'workingPoint'

}

似乎编译器不知道 workingPoint 是什么，尽管它是在函数之前声明的？

Answer 1

这只是查找的问题。您需要完全限定名称，例如
vector<DeltaKinematics::workingPoint> DeltaKinematics::calculateWorkingPointCloud(){...

关于这个问题我问了一个类似的问题here .也许它对您也很有趣。