python - gnuradio `ImportError undefined symbol`

Question

我是 GNU Radio 和 python 的新手。我正在尝试编写一个相关 block ，在我的代码中某处我使用了 fft 过滤器:

gr::filter::kernel::fft_filter_ccc  *d_filter;
d_filter = new gr::filter::kernel::fft_filter_ccc(1, x_vector);
d_filter->filter(noutput_items,in_y,out);

我跑

cmake ../
make 

它完全符合要求，但是当我尝试

make test

我会得到这个错误:

 Traceback (most recent call last):
2:   File "/home/mohammad/projects/FD/implementation_tests/oot_modules/gr-full_duplex/python/qa_fd_correlation_cc.py", line 25, in <module>
2:     import full_duplex_swig as full_duplex
2:   File "/home/mohammad/projects/FD/implementation_tests/oot_modules/gr-full_duplex/build/swig/full_duplex_swig.py", line 28, in <module>
2:     _full_duplex_swig = swig_import_helper()
2:   File "/home/mohammad/projects/FD/implementation_tests/oot_modules/gr-full_duplex/build/swig/full_duplex_swig.py", line 24, in swig_import_helper
2:     _mod = imp.load_module('_full_duplex_swig', fp, pathname, description)
2: ImportError: /home/mohammad/projects/FD/implementation_tests/oot_modules/gr-full_duplex/build/lib/libgnuradio-full_duplex.so: undefined symbol: _ZN2gr6filter6kernel14fft_filter_cccC1EiRKSt6vectorISt7complexIfESaIS5_EEi
1/1 Test #2: qa_fd_correlation_cc .............***Failed    1.30 sec

Answer 1

当您在头文件中声明了一个方法，但您没有实现它时，通常会发生这种情况。例如析构函数或其他东西。

要找出它是哪种方法，您应该分解 undefined symbol _ZN2gr6filter6kernel14fft_filter_cccC1EiRKSt6vectorISt7complexIfESaIS5_EEi。

这可以使用 c++filt 工具来完成。例如，

c++filt\_ZN2gr6filter6kernel14fft_filter_cccC1EiRKSt6vectorISt7complexIfESaIS5_EEi

在您的例子中，这个符号是 GNU Radio 的现有符号，位于 gr-filter 模块中。每个 GNU Radio 模块都会创建一个库，因此为了解决 undefined symbol 问题，您必须链接所需的库。为此，您必须执行以下步骤:

在模块的 CMakeLists.txt 文件中，指定您依赖的 GNU Radio 组件。在您的例子中是 FILTER 组件。

set(GR_REQUIRED_COMPONENTS RUNTIME FILTER)
find_package(Gnuradio "3.7.0" REQUIRED)

可以插入更多依赖项，例如:

set(GR_REQUIRED_COMPONENTS RUNTIME FILTER DIGITAL)

之后，您可以使用 ${GNURADIO_ALL_INCLUDE_DIRS} 和 ${GNURADIO_ALL_LIBRARIES} 自动生成的变量来正确包含正确的头文件并链接到适当的库。例如:

include_directories(
    ${CMAKE_SOURCE_DIR}/lib
    ${CMAKE_SOURCE_DIR}/include
    ${CMAKE_BINARY_DIR}/lib
    ${CMAKE_BINARY_DIR}/include
    ${Boost_INCLUDE_DIRS}
    ${CPPUNIT_INCLUDE_DIRS}
    ${GNURADIO_RUNTIME_INCLUDE_DIRS}
    ${GNURADIO_ALL_INCLUDE_DIRS}
)

target_link_libraries(gnuradio-howto
                      ${Boost_LIBRARIES}
                      ${GNURADIO_RUNTIME_LIBRARIES}
                      ${GNURADIO_ALL_LIBRARIES})

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