c++ - 令人困惑的 (*this) 指针转换

Question

这是 Transform 类中 ROS ( link) 中 Transform.h 的代码。

/**@brief Return the transform of the vector */
TFSIMD_FORCE_INLINE Vector3 operator*(const Vector3& x) const
{
    return (*this)(x);
}

谁能解释一下这段代码在做什么？这是我的想法(对于上下文，我有几年的 C 程序员经验，第一次用 C++ 开发。)

调用以下函数时调用该函数

object_of_type_Transform * object_of_type_Vector3

然后它将 Vector3 对象转换为 Transform 对象并将其作为结果返回(我很不清楚这怎么可能，因为这两种类型似乎不兼容)。

但是返回的结果是一个 Vector3...这就是我的心智模型崩溃的地方。

此外，该函数应该是基于 Transform 类转换 Vector3 点...所以我的理解肯定在某处存在缺陷。

如果有任何见解，我将不胜感激。

谢谢

编辑

感谢回复!上面的函数是:

/**@brief Return the transform of the vector */
TFSIMD_FORCE_INLINE Vector3 operator()(const Vector3& x) const
{
    return Vector3(m_basis[0].dot(x) + m_origin.x(), 
    m_basis[1].dot(x) + m_origin.y(), 
    m_basis[2].dot(x) + m_origin.z());
}

/**@brief Return the transform of the vector */
TFSIMD_FORCE_INLINE Vector3 operator*(const Vector3& x) const
{
    return (*this)(x);
}

我明白了，现在，发生了什么事。再次感谢。

Answer 1

It then casts the Vector3 object into a Transform object and returns that as a result

没有。没有类型转换正在发生；这个:

return (*this)(x);

相当于:

return this->operator()(x);

在这两种情况下，代码都会调用 Transform::operator() 并将 x 传递给它。第一个代码中的括号是必需的，因为 () 比 * 绑定(bind)更强，所以如果 *this 周围没有括号，代码将等同于 return *(this(x)); – 编译错误。

顺便说一句，这是非常地道的 C++ 代码，但我可以看出语法对于 C 程序员来说是多么的困惑(毕竟，你不能重载运算符，更不用说 operator() 了)。