c# - 在 C# 中使用 Math.Net 数值进行叉积

Question

我有两个向量 MathNet.Numerics.LinearAlgebra.Generic.Vector<double> ，如下所示:

Vector<double> v1 = new DenseVector(new double[] { 1, 2, 3 });     
Vector<double> v2 = new DenseVector(new double[] { 3, 2, 1 });

我基本上想对它们进行 CrossProduct，但是找不到官方函数。我知道叉积是一个非常简单的函数，我可以自己编写，但我想使用 API 的函数。

以下两个对我都有效:(在 API 中找不到这样的函数。)

Vector<double> result = v1.CrossProduct(v2);
Vector<double> result = Vector.CrossProduct(v1,v2);

我找到了这个，但是当我尝试编写它时找不到函数:API Reference

Answer 1

对 3 元素向量进行叉积的示例方法。

    using DLA = MathNet.Numerics.LinearAlgebra.Double;

    public static DLA.Vector Cross(DLA.Vector left, DLA.Vector right)
    {
        if ((left.Count != 3 || right.Count != 3))
        {
            string message = "Vectors must have a length of 3.";
            throw new Exception(message);
        }
        DLA.Vector result = new DLA.DenseVector(3);
        result[0] = left[1] * right[2] - left[2] * right[1];
        result[1] = -left[0] * right[2] + left[2] * right[0];
        result[2] = left[0] * right[1] - left[1] * right[0];

        return result;
    }