c++ - OPENCV waitKey() 方法返回类型

Question

我正在尝试使用在线教程为图像处理项目学习 OPENCV。

opencv 文档说 waitKey() 返回一个 int。这应该是按下的键的 ASCII 值。但是大多数在线教程都使用以下代码，可以正常编译和运行。

if ( (char)27==waitKey(1) ) 中断;

这表明 waitKey 返回一个 char 而不是 int。有人可以解释一下吗？

Answer 1

cv::waitKey() 返回一个 int。 char key = cv::waitKey(1) 起作用的原因是 C++ 中的隐式转换。在这种情况下，cv::waitKey() 的 int 类型的返回值被隐式转换为 char，然后分配给 key 。参见 this link以供引用。以下语句是等价的:

char key = (char) cv::waitKey(30); // explicit cast
char key = cv::waitKey(30);        // implicit cast

在 if ((char)27 == waitKey(1)) break; 的情况下，waitKey(1) 的输出可能隐式转换为 char 然后与 esc 字符(ASCII 代码 27)进行比较。我会用显式转换重写它以避免歧义。

if ( (char)27 == (char) waitKey(1) ) break;

我在 OpenCV 示例 cpp 文件中看到它通常是如何完成的:

char key = (char) cv::waitKey(30);   // explicit cast
if (key == 27) break;                // break if `esc' key was pressed. 
if (key == ' ') do_something();      // do_something() when space key is pressed

以下也是可能的，但第一种方法更简洁:

int key = cv::waitKey(30) & 255; // key is an integer here
if (key == 27) break;            // break when `esc' key is pressed