c++ - 如何访问 QNX 中的硬件？

Question

我在机器上安装了 QNX。问题是，嵌入式系统还必须能够访问硬件、端口管理等。这在 QNX 中是如何实现的？往什么方向学习？到目前为止，我发现这是文件、目录、用户、组等的组织，或者我不明白系统的运行原理

Answer 1

注意:我在底部放置了代码示例的链接。

我将尝试根据 Linux 和 QNX 之间的区别来解释它。

QNX 是一个RTOS，它的kernel 可以称为Neutrino Kernel。 Kernel 只是一个与H/W 交互的骨架，它是任何操作系统的核心，但是OS 由应用软件和内核组成，它们一致工作以实现计算机系统的目的。

Linux 本身只是一个内核，GNU/Linux 是一个完整的操作系统。

Linux 基于单体架构，而 QNX 是微内核。

单体内核:所有操作系统服务与内核主线程一起运行，因此驻留在同一个内存。 单体内核 更容易实现，但某些部分(例如驱动程序)中的错误 可能会导致整个系统崩溃。

更多咆哮:

QNX 是一个完整的微内核，基于实时操作系统，而 Linux 是一个单体内核。 QNX 可以在许多嵌入式平台 上运行，例如在具有satnav 或 的汽车中的微型计算机 上音乐控制。(Jeep Cherokee)，SCADA 系统。应用程序构建 framework 与 X11 或 Linux 上的 Wayland 有很大不同。如 QNX GUI 所示，它更接近骨骼和金属。

示例:在 Linux 中，如果您想在屏幕上画一个圆，这将像 X11 一样经过许多层抽象，在 QNX 事情采取更直接的路线，这使得它在小芯片上更快，这导致丢失了大部分 networky 东西，而 X11 使 成为可能Linux.

QNX 有点开箱即用，支持 framework 用于制作 嵌入式系统，对比 GNU/LINUX与此相反。

实时方面是关于及时响应和响应准确性。

看here了解QNX 和编码 所需的不同部分。

QNX 可以找到示例代码here .