c++ - C++ 类中的 OpenCV 轨迹栏回调

Question

我有一个问题，关于在 C++ 中使用类时如何在 OpenCV 中定义轨迹栏的回调。

当我定义我的轨迹栏时，让我们在我的 .cpp 类的构造方法中说我如何定义回调？

我一直在尝试使用函数指针，但没有成功。我想我一定是做错了什么 :-)

这是我的头文件:

class SliderwithImage {

public:
    SliderwithImage(void);
    ~SliderwithImage(void); 

    void sliderCallBack(int pos);
};

这是实现文件:

#include "SliderwithImage.h"

void SliderwithImage::sliderCallBack(int pos) {


}

SliderwithImage::SliderwithImage(void)  {

    const char* windowName = "window";
    int lowvalue  =1;

    namedWindow(windowName,  CV_GUI_EXPANDED);

    createTrackbar("mytrackbar", windowName, &lowvalue, 255, sliderCallBack);

}

SliderwithImage::~SliderwithImage(void) {

}

显然 createTrackbar 方法无法识别 sliderCallBack...我猜这是范围问题。但我不确定如何解决这个问题？

如有任何帮助，我们将不胜感激。

非常感谢。

Answer 1

回调函数必须是静态的或全局的，但您可以将它传递给您要操作的对象的引用(参见 OpenCV 用户邮件列表上的 this post)。

createTrackbar方法有一个传递给调用函数的 userdata 参数。在 C 中有一个未记录的 cvCreateTrackbar2 方法，定义在 highgui_c.h 中，它具有相同的功能:

CVAPI(int) cvCreateTrackbar2( const char* trackbar_name, const char* window_name,
    int* value, int count, CvTrackbarCallback2 on_change,
    void* userdata CV_DEFAULT(0));

这些方法让您可以创建一个带有静态回调函数的类，该回调函数采用指向该类对象的指针。您可以像这样创建轨迹栏:

cv:createTrackbar("Label", "Window" &variable, MAX_VAL, &MyClass::func, this);

回调看起来像这样:

void MyClass:func(int newValue, void * object) {
    MyClass* myClass = (MyClass*) object;
    // ...do stuff.
}

请注意，只要在创建轨迹栏时提供指向它的指针(如上所述)，您就不需要自己显式更新变量，但如果您需要先处理它，我建议您在回调函数。