c++ - 有没有更优雅/更聪明/更简洁的方法让未知数更接近 0？

Question

基本上我是在一个物理游戏中计算阻力。侧向运动需要减少(如接近 0，而不仅仅是负数)，但我不知道它在哪个方向行进，所以我不知道是增加阻力还是减去阻力。

(如果一个项目向右移动，它有正向力，向左移动，负向力)

现在我正在这样做:

if (objects[i]->force.x > 0)
    objects[i]->force.x -= drag;
else
    objects[i]->force.x += drag;

这很好用，但我觉得一定有更流畅的方法来做到这一点。

找到一种方法来确保它不会超过 0 也没什么坏处

Answer 1

如果您尝试模拟摩擦，最简单的方法是了解速度并使用数学模型或微分方程对其进行近似。

     dx
-c * --
     dt

基本上，摩擦力与速度成正比，方向相反。因此，您可以简单地计算摩擦力(或阻力)，如下所示:

objects[i]->force = -drag_coefficient * objects[i]->velocity

如果您不知道速度，就很难得到好的结果，因为您可能有一个力向右推，而物体向左移动(因此您会向错误的方向施加阻力)。

编辑:

其实，并不是所有的摩擦力都取决于速度的大小(速度)，干摩擦力常被称为只是取速度的方向考虑速度:

force = -drag_coefficient * sign(velocity)

然而，在计算上，当速度达到 0 时，这会变得不稳定，超过它并来回振荡。

另一种模型是用于湿摩擦的模型，即我在第一个示例中使用的模型:

force = -drag_coefficient * velocity

这意味着当你的物体运行得更快时，它会因摩擦而减慢更多。想一想空气的力量，当你运行时，你跑得越快，空气就越想减慢你的速度。

上述模型都不是 100% 准确的，但对于游戏来说它们应该绰绰有余