c++ - 约束来自 Arduino 的功能端口

Question

我现在正在将 arduino 代码移植到 stm32(c/c++)。请帮我this功能:

constrain(x, a, b)

返回

x: 如果x在a和b之间

a: 如果x小于a

b: 如果x大于b

示例

sensVal = constrain(sensVal, 10, 150);

// limits range of sensor values to between 10 and 150 

Answer 1

这里是一个模板版本，包括一个完整的程序来演示使用(你应该能够复制并粘贴它):

#include <iostream>

template<class T>
const T& constrain(const T& x, const T& a, const T& b) {
    if(x < a) {
        return a;
    }
    else if(b < x) {
        return b;
    }
    else
        return x;
}

int main() {
    int value = 10;
    std::cout << constrain(value, 5, 20) << "\n"      // prints "10"
              << constrain(value, 15, 20) << "\n"     // prints "15"
              << constrain(value, 5, 9) << std::endl; // prints "9"
}

这可以用于任何具有 operator< 的类型(这包括所有内置数字类型，例如 int 和 float)。