python - 使用OpenCV+Python-2.7的全身检测与跟踪

Question

有很多 Material 可用于使用 C++ 执行此操作。我想知道是否有办法在 Python-2.7 中使用 OpenCV 进行全身检测？

给定一个人沿着矢状面行走的视频(相机从行走方向拍摄 90 度)，我想界定一个覆盖该人整个 body 的感兴趣区域矩形，并在运动框架中跟踪相同的区域框架。

Answer 1

这是使用 hog 描述符，您可以在 samples/python/peopredetect.py 中找到示例，我使用了 opencv 安装提供的示例视频。

import numpy as np
import cv2


def inside(r, q):
    rx, ry, rw, rh = r
    qx, qy, qw, qh = q
    return rx > qx and ry > qy and rx + rw < qx + qw and ry + rh < qy + qh


def draw_detections(img, rects, thickness = 1):
    for x, y, w, h in rects:
        # the HOG detector returns slightly larger rectangles than the real objects.
        # so we slightly shrink the rectangles to get a nicer output.
        pad_w, pad_h = int(0.15*w), int(0.05*h)
        cv2.rectangle(img, (x+pad_w, y+pad_h), (x+w-pad_w, y+h-pad_h), (0, 255, 0), thickness)


if __name__ == '__main__':

    hog = cv2.HOGDescriptor()
    hog.setSVMDetector( cv2.HOGDescriptor_getDefaultPeopleDetector() )
    cap=cv2.VideoCapture('vid.avi')
    while True:
        _,frame=cap.read()
        found,w=hog.detectMultiScale(frame, winStride=(8,8), padding=(32,32), scale=1.05)
        draw_detections(frame,found)
        cv2.imshow('feed',frame)
        ch = 0xFF & cv2.waitKey(1)
        if ch == 27:
            break
    cv2.destroyAllWindows()

结果

不太好。还是试试吧