Python GPS 模块 : Reading latest GPS Data

Question

我一直在尝试使用 python 中的标准 GPS (gps.py) 模块 2.6。这应该充当客户端并从在 Ubuntu 中运行的 gpsd 读取 GPS 数据。

根据 GPSD 网页关于客户端设计 (GPSD Client Howto) 的文档，我应该能够使用以下代码(根据示例稍作修改)来获取最新的 GPS 读数(lat long 是我主要感兴趣的) )

from gps import *
session = gps() # assuming gpsd running with default options on port 2947
session.stream(WATCH_ENABLE|WATCH_NEWSTYLE)
report = session.next()
print report

如果我重复使用 next()，它会从队列底部(从 session 开始时)给我缓冲值，而不是最新的 Gps 读数。有没有办法使用这个库获取更新的值？在某种程度上，寻求最新值(value)的流？

有没有人有使用这个库轮询 gps 并获得我正在寻找的值的代码示例？

这是我正在尝试做的:

1. 开始 session
2. 等待用户在我的代码中调用 gps_poll() 方法
3. 在此方法中读取最新的 TPV(时间位置速度)报告并返回经纬度
4. 返回等待用户调用 gps_poll()

Answer 1

您需要做的是定期轮询“session.next()”——这里的问题是您正在处理一个串行接口(interface)——您按照收到的顺序获得结果。由您维护具有最新检索值的“current_value”。

如果您不轮询 session 对象，最终您的 UART FIFO 将填满并且您将无法获得任何新值。

考虑为此使用线程，不要等待用户调用 gps_poll()，您应该进行轮询，当用户想要一个新值时，他们使用返回 current_value 的“get_current_value()”。

在我的脑海中，它可能像这样简单:

import threading
import time
from gps import *

class GpsPoller(threading.Thread):

   def __init__(self):
       threading.Thread.__init__(self)
       self.session = gps(mode=WATCH_ENABLE)
       self.current_value = None

   def get_current_value(self):
       return self.current_value

   def run(self):
       try:
            while True:
                self.current_value = self.session.next()
                time.sleep(0.2) # tune this, you might not get values that quickly
       except StopIteration:
            pass

if __name__ == '__main__':

   gpsp = GpsPoller()
   gpsp.start()
   # gpsp now polls every .2 seconds for new data, storing it in self.current_value
   while 1:
       # In the main thread, every 5 seconds print the current value
       time.sleep(5)
       print gpsp.get_current_value()