python - 如何旋转 3D 阵列？

Question

目前，如果我想比较狗的每个爪子下的压力，我只会比较每个脚趾下的压力。但我想尝试比较整个爪子下方的压力。

但为此我必须旋转它们，以便脚趾重叠(更好)。因为大多数时候左右爪子会稍微向外旋转，所以如果你不能简单地将一个放在另一个上面。因此，我想旋转爪子，使它们都以相同的方式对齐。

目前，我通过查找两个中间脚趾和后脚趾来计算旋转角度 using the toe detection然后我计算黄线(脚趾绿色和红色之间的轴)和绿线(中性轴)之间的角度。

现在我想旋转阵列，围绕后脚趾旋转，使黄线和绿线对齐。但我该怎么做呢？

请注意，虽然此图像只是 2D(只有每个传感器的最大值)，但我想在 3D 阵列(平均 10x10x50)上计算它。我的角度计算的另一个缺点是它对脚趾检测非常敏感，所以如果有人有更数学上正确的计算建议，我洗耳恭听。

I have seen one study with pressure measurements on humans , 其中他们使用了局部几何惯性轴方法，这至少是非常可靠的。但这仍然无法帮助我解释如何旋转数组!

如果有人觉得需要试验，这里有一个带有 all the sliced arrays that contain the pressure data of each paw 的文件.澄清一下:walk_sliced_data 是一个包含 ['ser_3', 'ser_2', 'sel_1', 'sel_2', 'ser_1', 'sel_3'] 的字典，它们是测量的名称。每个测量值都包含另一个字典，[0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10](来自“sel_1”的示例)代表提取的影响。

Answer 1

你为什么要那样做？为什么不简单地整合整个地区并进行比较？在这种情况下，您将获得力的大小，您可以简单地比较标量，这样会容易得多。

如果您需要以某种方式比较区域(因此这就是您需要对齐它们的原因)，那么可以尝试进行特征提取和对齐。但如果压力图不相似(比如有人没有在一只脚上等待太多)，这似乎会失败。

我想你可以变得非常复杂，但听起来你想要的只是简单地计算力？

顺便说一句，如果图像相似，您可以使用简单的相关性测试来找到最佳角度和平移。

为此，您只需针对各种平移和旋转计算两个不同图像之间的相关性。