c# - 低帧率下的缓慢碰撞检测

Question

我的碰撞检测遇到了一个奇怪的问题。我正在使用 Update 方法移动播放器(我不想使用 FixedUpdate，因为这会产生不需要的奇怪移动)。固定时间步长设置为默认值 0.02(我尝试使用时间设置，但也没有用)。我将两个物体的刚体碰撞检测设置为“连续动态”。此外，我将目标帧速率设置为 300，这并没有改变任何东西......

当帧率较低或设备本身速度较慢时，碰撞检测并不总是有效。玩家可以很容易地穿过它应该碰撞的物体，但有时不会。

请告诉我我能做些什么来解决这个问题，因为我已经发布了一个游戏并且许多用户报告了这个(严重的)错误。感谢您的支持。

这是应该发生的事情:

这是实际发生的事情:

(如您所见，立方体离开墙并到达另一侧)

我在用户释放鼠标按钮时移动播放器:

脚本 1:

public Script2 Jumper;
public float TimeToJump;

public void Update()
{
        if (Input.GetMouseButtonUp(0)) 
    {
            StartCoroutine (Delay (1f/50f)); //Don't mind the time.
    }
}

IEnumerator Delay(float waitTime) 
{
    yield return new WaitForSeconds (waitTime);
    if (Jumper != null) 
    {
        Jumper.SetVelocityToJump (gameObject, TimeToJump);
    }
}

附加到播放器(立方体)的脚本 2:

public class Script2 : MonoBehaviour {

    GameObject target;
    private float timeToJump;
    public bool isJumping = false;

    public void SetVelocityToJump(GameObject goToJumpTo, float timeToJump)
    {
        StartCoroutine(jumpAndFollow(goToJumpTo, timeToJump));
        this.timeToJump = timeToJump;
        this.target = goToJumpTo;
    }

    private IEnumerator jumpAndFollow(GameObject goToJumpTo, float timeToJump)
    {
        var startPosition = transform.position;
        var targetTransform = goToJumpTo.transform;
        var lastTargetPosition = targetTransform.position;
        var initialVelocity = getInitialVelocity(lastTargetPosition - startPosition, timeToJump);

        var progress = 0f;
        while (progress < timeToJump)
        {
            progress += Time.deltaTime;
            if (targetTransform.position != lastTargetPosition)
            {
                lastTargetPosition = targetTransform.position;
                initialVelocity = getInitialVelocity(lastTargetPosition - startPosition, timeToJump);
            }

            float percentage = progress * 100 / timeToJump;  
            GetComponent<Rigidbody>().isKinematic = percentage < 100.0f;  

            transform.position = startPosition + (progress * initialVelocity) + (0.5f * Mathf.Pow(progress, 2) * _gravity);
            yield return null;
        }

        OnFinishJump (goToJumpTo, timeToJump);
    }


    private void OnFinishJump(GameObject target, float timeToJump)
    {
        if (stillJumping)
        {
            this.isJumping = false;
        }
    }

    private Vector3 getInitialVelocity(Vector3 toTarget, float timeToJump)
    {
        return (toTarget - (0.5f * Mathf.Pow(timeToJump, 2) * _gravity)) / timeToJump;
    }
}

立方体的目标是更大的立方体(墙)的 child 。

如果您需要说明，请在下方发表评论。如果您需要更多详细信息，我可能会提供我的游戏链接。

引自 here (感谢@Logman 发现):“即使您使用连续的动态碰撞检测，问题仍然存在，因为快速移动的物体可以移动得如此之快，以至于它们从一帧到下一帧与自身相距太远。就像它们传送一样不会触发碰撞检测，因为从每一帧的角度来看，从所有处理的计算来看，都不存在碰撞。”

在我的例子中，立方体的速度并不快，但你明白了。

Answer 1

您的代码存在多个问题。

1. 您要求协程让步 1/50 秒。屈服必须发生的最短时间是一帧。如果Time.deltaTime > 0.02f这已经是问题之一。

2. 您正在使用协程和 yield return null计算物理计算。本质上，您在 Update() 中计算物理，每帧只调用一次一次(null 等同于new WaitForEndOfFrame() :如 (1) 中所述，正在运行的协程不能在帧之间产生)。在低帧率下，物体在两帧之间进行的运动量可能会超过目标触发器的碰撞范围。假设线性、非加速运动:∆S = v∆t其中 v = 速度，ΔS 是在当前帧中覆盖的运动，Δt 是 Time.deltaTime .如您所见，ΔS 与 Δt 成比例。

3. 你有GetComponent<T>()调用内部循环。始终避免这样做:将引用存储为成员变量(在 Start() 中对其进行初始化)。

我对最快的工作黑客的建议是不要太担心“干净”，而是创建您从 FixedUpdate() 调用的子例程, 和(创建和)使用成员 bool s 有条件地测试“执行”和“跳过”哪个子程序。您也可以使用成员(member) bool s 或 enum作为在各种“状态”之间切换的触发器。

更好的解决方案是让 Unity 处理运动学，而您使用 rigidbody 来处理突变器(而不是 transform.position s)，但对于街机情况来说，这可能是完全不必要的，你的情况可能就是这样。在这种情况下，坚持上面的技巧。

如果您真的想手动控制运动学，请使用像 SFML 这样的引擎。粒子系统教程将是一个很好的起点。