python - 使用 Raspberry Pi Python SMBus 乱序接收 I²C 字节

Question

我正在设置 Raspberry Pi 以记录来自 Sensirion SCD30 传感器的数据(CO₂、湿度和温度)。我的代码使用 Python 3，使用 SMBus 库通过 Raspberry Pi 的 GPIO 中的 I²C 引脚与传感器通信。有一个命令可以确定传感器是否准备好发送数据。

Link to SCD30 interface datasheet

Link to SCD30 library for Arduino by Sparkfun

值 0x0202 通过 I²C 发送，返回三个字节的数据:

0x00 0x00 0x81 for data not ready
0x00 0x01 0xB0 for data ready

前两个字节是数据就绪值的 MSB 和 LSB。如果组合得当，它们应该是 0x0000 和 0x0001。

第三个字节是前两个字节的CRC8。这是使用 0x31 的多项式和 0xFF 的初始化计算的。

大约一半的时间，字节以错误的顺序发送。它不是MSB LSB CRC，而是发送MSB CRC LSB。例如，如果数据准备就绪，它可能会发送 0x00, 0xB0, 0x01 而不是 0x00, 0x01, 0xB0。我不明白为什么会这样，我担心发送数据时存在一些损坏或问题。我可以更改代码以识别 CRC 是否是第二个字节，但我想找到潜在的问题。

我正在使用 smbus 库发送和接收 I²C 数据。这是我发送命令和读取数据的代码:

bus = smbus.SMBus(0)
I2C_ADDRESS = 0x61

def sendCommand(self, cmd):  # Sends a 2 byte command (cmd)
    data = [0]*2
    data[0] = cmd >> 8  # Splits 2 byte command into MSB and LSB
    data[1] = cmd & 0xFF
    bus.write_i2c_block_data(I2C_ADDRESS, data[0], data[1:])

def readRegister(self, reg, length):  # Sends 2 byte command (reg) and receives (length) bytes
    sendCommand(reg)
    data = bus.read_i2c_block_data(I2C_ADDRESS, 0, length)
    return data

对于我上面给出的示例，我将运行以下代码:

ready = readRegister(0x0202, 3)  # Returns a list of 3 bytes
print(ready)

它会返回上面演示的三个字节的列表。

Answer 1

你有什么样的工具和技能？

(我的第一 react 是搜索 SCD30 勘误表，但我找不到，快速网络搜索也没有发现任何类似问题。)

如果您有示波器或逻辑分析仪，请查看 SCL 和 SDA，并确认问题出在 Raspberry Pi 上(也可能出在传感器上)。

您能否更换设置中的任何硬件组件 - 只是为了消除出现故障的可能性。

你能用 C 语言重写代码吗(使用/dev/i2c-x)，看看问题是否仍然存在——这会告诉你问题出在 I²C 主控、接线、SCD30 芯片的内核驱动程序或在库 smbus 或位于您的代码段和内核驱动程序之间的其他软件中。

祝你好运